作者：薛亮,陈晰,赵继军,黎作鹏,关新平 单位：中国自动化学会;中国科学院自动化所 出版：《自动化学报》2016年第10期 页数：15页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMOTO2016100110 DOC编号：DOCMOTO2016100119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为同时满足覆盖与节能应用需求，本文提出了无线传感器网络中一种最小刚性拓扑控制算法MRTc(Minimal rigid topology control algorithm based on Voronoi coverage and Delaunay triangulation).该算法基于Voronoi覆盖机制，准确控制节点工作状态，实现活动节点对目标区域的完全覆盖.在此基础上，MRTc利用Delaunay三角剖分图的特点，构建出适用于无线传感器网络的最小刚性拓扑结构.该结构有效约束了网络平均节点度，且同时具有容错性、覆盖性和稀疏性.此外，MRTc引入节点功率控制策略，在维持网络完全覆盖的基础上最小化节点能耗.仿真结果进一步验证了本文提出的MRTc算法的有效性。

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