《自抗扰控制和高频信号注入的内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC
作者:孙佃升,章跃进
单位:华南理工大学;中国科学院系统科学研究所
出版:《控制理论与应用》2017年第04期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKZLY2017040120
DOC编号:DOCKZLY2017040129
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针对内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制系统,基于自抗扰控制技术和高频信号注入技术,提出了以转子位置角为扩张状态观测器(extended state observer,ESO)主体变量的自抗扰控制系统.该方法避免了传统算法中以电流为ESO主体变量时依靠角速度估计值积分来获得转子位置角估计值所带来的误差积累问题.该方法在电机起动、负载突变等电流波形正弦度较差的情况下,仍能保证转子位置角的估计值具有较高的精度.仿真结果验证了所提出方法的正确性和优越性。
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