作者：汤继磊,高建华 单位：中国科技新闻学会 出版：《中国科技信息》2017年第14期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXJK2017140190 DOC编号：DOCXXJK2017140199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 移动机器人传感器故障诊断是移动机器人故障诊断中的难点问题，本文运用GA-SVM对HHT算法进行优化，并将优化的HHT算法运用于机器人传感器的故障诊断，实验表明该算法可以有效地对机器人传感器的常见故障进行检测和识别。

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