《输电线路带电作业机器人控制策略研究》PDF+DOC
作者:龙洋,刘夏清,牛捷
单位:中国电力报社;中电传媒股份有限公司
出版:《中国电业(技术版)》2015年第12期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZDJI2015120520
DOC编号:DOCZDJI2015120529
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文章介绍了输电线路带电作业机器人梦想Ⅰ号的功能设计与机械结构,针对梦想Ⅰ号的结构功能设计要求,对其控制需求进行分析,制定控制策略并详细阐述了各部分控制系统的构成及作用。
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