作者：蔡力坚,郭业才 单位：上海交通大学 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYSY2017100200 DOC编号：DOCSYSY2017100209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《智能小车的设计与应用》PDF+DOC2016年第07期 王勇申,初俊博,孙恒震,郝政,韩特,刘峥 《基于MK60DN512ZVLQ10的自动循迹小车系统的设计》PDF+DOC2018年第17期 韩团军,郑春来,黎高峰 《基于LDC1000电感数字传感器的自动循迹智能小车控制系统设计》PDF+DOC2017年第12期 曹建平,雷丹,郭磊 《基于脑电波信号的智能小车控制设计》PDF+DOC2017年第04期 焦炳豪,郭绍星,倪晓昌,丁学文,杨旭 《基于MSP430的智能车主动安全系统设计》PDF+DOC2016年第12期 隋涛,朱威强,冯川,王博 《基于蓝牙控制技术的智能小车控制系统设计》PDF+DOC2019年第12期 温芮,陈锦鸿,王丽 《电磁循迹式智能小车传感器布置研究》PDF+DOC2019年第08期 李全民,贾林锋 《基于电感数字传感器的循迹小车控制系统设计》PDF+DOC2019年第02期 桂彩云,赵鹏,弋浩翔 《循迹小车的设计与实现》PDF+DOC2018年第34期 贾阿丽 《电磁循迹式智能分拣小车》PDF+DOC2018年第19期 成乐凯,张鹏,瞿丹,刘振兴,张明

    • 设计了一种基于电感传感器的自动循迹小车系统，该系统以MSP430F169为主控芯片，由电感传感器进行数据采集，实现小车自动循迹功能。系统由光耦隔离电动机驱动模块、减速电动机模块、蜂鸣器声音提示模块、液晶显示模块、编码器测速模块、蓝牙模块、电池模块组成；采用四轮驱动方式，由单片机输出可变脉冲信号驱动减速直流电动机，控制小车转向和速度；单片机通过不断扫描传感器4个通道输出的数据，控制小车完成循迹动作。当检测到障碍物时，单片机控制蜂鸣器模块发出声音提示；由单片机定时器模块实现精确计时，并由编码器测速装置测出小车运行的实时速度，将小车的实时运行时间和行驶距离显示在液晶屏幕上，系统设计精度高、功耗低。

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