《基于PSO-BP神经网络光电编码器误差补偿研究》PDF+DOC
作者:陈洪月,张坤,刘治翔,王鑫
单位:中国微米纳米技术学会;东南大学
出版:《传感技术学报》2017年第08期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGJS2017080090
DOC编号:DOCCGJS2017080099
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考虑到高精度绝对式光电编码器应用广泛,其角度测量精度对整个系统精度影响较大,但由于角度传感器生产安装过程中产生的误差等原因,使得传感器在实际应用中存在一定的误差。而使用传统误差补偿方法难以得到较好的补偿效果,本文使用一种基于PSO的BP神经网络作为角度传感器误差补偿系统的算法。通过实验验证,该种算法能够对角度传感器误差进行较好的补偿,与补偿前相比,其标准偏差提高了12.5倍,最大误差和平均误差降低到9.6%和8.5%,提高了传感器检测精度。与使用了基于传统BP神经网络和基于多项式拟合算法的误差补偿系统进行对比实验,结果表明,其补偿效果亦优于这两种算法。
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