《搜寻放射源机器人系统的设计》PDF+DOC
作者:姜明明,赵永国,刘成业,孙洁,朱琳
单位:天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会
出版:《自动化与仪表》2017年第09期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZDHY2017090180
DOC编号:DOCZDHY2017090189
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该文介绍了一种针对伽马放射源丢失而进行搜寻处理的机器人。该机器人采用六轮悬挂移动平台,通过搭载核寻源传感器A和传感器B采集放射源的剂量率和所处的角度值,使用三角定位法实现放射源的定位。该机器人系统由操作盒构成的规划级和车载端构成的控制级组成,可完成放射源的自主定位导航或者人工远程搜索放射源的功能。利用Cs-137对核寻源传感器A和传感器B进行了辐射场试验,结果表明该传感器定位精度高,可用于寻源机器人;在非辐射场对车体性能进行了试验,试验结果表明该系统运行稳定、可靠。研究的机器人可保证寻源过程中搜索人员的安全。
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