《船舶火灾监控报警系统中的视觉传感器应用》PDF+DOC

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2. 《采摘机器人避障控制系统研究——基于ARM+DSP和视觉传感器》PDF+DOC 以采摘机器人移动路径中躲避障碍物为研究对象，首先介绍了视觉系统，接着从系统总体方案、软硬件设计等方面进行了详尽的介绍和设计。系统以防止采摘机器人与障碍物的碰撞为前提，分析了系统躲避障碍物的策略，实现了基于ARM+DSP和视觉传感器的采摘机器人避障控制。利用MatLab 7.0进行了仿真验证，结果表明......
3. 《浅谈机器视觉系统装备及其应用》PDF+DOC 在现代工业、农业、物流服务业等自动化生产中，涉及到各种各样的测量、识别、分选、检查等检测要求，例如产品尺寸或质量的精确测量或评估分级，印刷品质量检查，产品包装上的图案和字符识别等。这些检测一般都具有以下特点：高速大批量、被测对象尺寸小、检测精度要求高等。在上述这些情况下，利用人工无法连续高效、稳定地......
4. 《基于线结构光视觉传感器的焊缝特征提取》PDF+DOC 本文首先利用动态ROI提取、LOG滤波和均值滤波去除大部分干扰，然后利用Otsu自适应阈值分割图像，将图像二值化，去除小块噪声，并进行角度滤波，获得清晰的焊缝图像，最后利用随机采样一致性算法和最小二乘法相关联的方式获取到了合格的焊缝特征点。实验表明，此算法能有效去除噪声干扰，满足实时焊缝跟踪需要。...
5. 《基于组合激光结构光的视觉传感器检测算法及图像处理流程优化》PDF+DOC 基于激光结构光的视觉传感器广泛应用于焊接领域的坡口检测和焊缝跟踪。该文提出了一种基于组合激光结构光的新型视觉传感器，独特的光路结构设计避免了传感器应用于不同焊接位姿时繁琐的外参数标定，仅依靠传感器内部固有参数(应用前需校准)和焊接坡口图像的特征点坐标值，即可实现焊接坡口参数的在线检测，有效增强了传感......
6. 《基于激光结构光的视觉传感器的图像处理技术研究应用及展望》PDF+DOC 基于激光结构光的视觉传感技术是目前实现焊接过程自动化和智能化的主流传感技术。简要介绍了基于激光结构光的不同类型的视觉传感器及其在焊接领域的典型应用。针对图像处理过程中的图像预处理、激光中心线提取、特征点识别这3个阶段，分别详述了每个阶段的传统图像处理算法，并针对一些焊接领域应用的典型场景，举例说明了......
7. 《智能温室大棚控制系统》PDF+DOC 温室大棚在现代农业生产中至关重要。想要实现优质、高产及高效，就要对温室大棚的环境因子如温度、湿度、二氧化碳含量及光照强度等有效检测并控制，对此应用了MATLAB的图像处理检测叶片颜色、纹理、形状特征，并结合传感器与三菱PLC相连使用等构建了一个自检自控的系统。结果表明，该系统能够实现对温室环境因子准......
8. 《基于视觉传感器的自主车辆地面自动辨识技术研究》PDF+DOC 该自主车辆地面自动辨识技术是以Leobot-Edu自主车辆作为试验载体，并应用DH-HV2003 UC-T视觉传感器对常见的5种行车路面(石子路面、水泥路面、土壤路面、草地路面、砖地路面)进行图像信息的采集，应用Matlab图像处理模块对其依次进行压缩编码、复原重建、平滑、锐化、增强、特征提取等相关......
9. 《铣刀机器视觉检测系统设计》PDF+DOC 铣刀检测是铣刀生产的关键环节之一，针对传统铣刀检测过程中暴露的自动化程度低、效率低等问题，提出了基于机器视觉检测系统的检测方法.论文对系统的总体方案进行了设计，研究了系统的工作原理，并对系统硬件软件进行设计，最后通过实验分析得出结论.实验结果表明，通过视觉检测系统可以检测出铣刀是否合格，并且此法比传......
10. 《中厚板激光焊接跟踪系统设计》PDF+DOC 设计了一种DSP+PLC架构的焊缝激光跟踪系统，采用DM642芯片作为图像处理引擎，以西门子S7-200作为系统的主控单元和伺服电机的控制驱动单元，简化了跟踪系统的复杂性。通过PLC主控命令设置焊接参数，能使跟踪系统适应不同焊接工艺的需要。DSP与PLC采用工业标准的MODBUS协议的RS485串行......