《基于多传感器数据融合的AGV机器人定位技术研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《移动机器人多传感器信息融合技术综述》PDF+DOC 阐述了当前在移动机器人领域常用的几种多传感器融合方法，介绍了移动机器人常用的传感器配置及所用的融合算法。对D S证据理论、卡尔曼滤波、神经网络与模糊推理信息融合方法优缺点进行了对比分析。...
2. 《基于环境特征跟踪的移动机器人定位》PDF+DOC 提出了一种基于环境特征跟踪来实现移动机器人定位的方法。对传感器、环境观测和机器人的运动建立了相应的模型 ，并以扩展卡尔曼滤波技术将多种传感器的信息进行融合 ，从而最终实现了移动机器人的精确定位...
3. 《基于多传感器融合的机器人蒙特-卡洛定位决策》PDF+DOC 在复杂的不确定环境里，采用单一传感器对机器人进行定位时精度较低，并且易受干扰，可靠性较差。针对这一问题，先将激光测距仪和超声波传感器得到的观测信息利用平方根无迹卡尔曼滤波(SR-UKF)进行融合。根据更新的状态值和误差方差，构造出机器人蒙特—卡洛定位(MCL)的重要性密度函数，充分利用各种传感器采集......
4. 《一种多机器人编队协同定位的方法》PDF+DOC 针对多机器人编队导航，提出了一种协同定位的方法.一个主机器人带领其他成员机器人，主机器人配备视觉传感器及激光扫描仪，成员机器人通过融合内部传感器数据进行自身定位.主机器人利用双目视觉进行目标检测，确定目标方位及距离信息，并利用激光扫描仪结合视觉获取的方位信息得到成员机器人位置及航向.基于联邦滤波算法......
5. 《基于体感传感器的室内机器人定位研究》PDF+DOC 同时定位与地图构建是机器人能够实现智能化自主导航的关键技术。该文提出一种基于体感传感器的移动机器人SLAM实现方法。通过分析体感视觉获取原理和数据特点，设计了系统结构，并将体感传感器获取的数据进行处理，得到构建地图所需的特征路标；再使用扩展卡尔曼滤波实现SLAM，通过实验结果验证了基于体感传感器的S......
6. 《MPU9250传感器的姿态检测与数据融合》PDF+DOC 设计了基于MPU9250多轴姿态传感器和MSP430F149单片机的姿态检测系统。利用传感器内部的陀螺仪、加速度计和电子罗盘，可以对3个轴的角速度、加速度、磁感应强度进行测量，进而解算成角度姿态。利用优化的卡尔曼滤波算法对解算的姿态角度进行了融合处理，融合后的数据有效地抑制了噪声，提高了角度姿态检测......
7. 《基于多传感器融合的智能导盲杖研制》PDF+DOC 针对盲人现实生活中外出行走的不便性，在现有导盲杖技术基础上，例如超声测距、电子罗盘和GPS定位以外，提出了一种新型多功能导盲杖，针对盲人反映较多的问题，该导盲杖具有可检测路面积水、检测下行台阶等功能。讨论了目前导盲杖现有技术的局限性，给出了改进设计方案、检测原理和测量结果。最后经测量，该导盲杖各功能......
8. 《基于多维尺度法和卡尔曼滤波的机器人传感器网络跟踪定位》PDF+DOC 为解决当前工业机器人定位误差大，传统多维尺度(MDS)模型的精度受到环境噪声的影响，现有定位方法无法满足定位精度需求的现状，提出了一种将卡尔曼滤波和多目标跟踪相结合的方法来减小噪声对多源定位的影响.建立了高斯分布下加性噪声对距离测量噪声分布的预测模型，并据此建立了线性跟踪系统.实验数据表明，在不同噪......
9. 《基于多传感器的AGV定位误差校正方法研究》PDF+DOC 针对自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)系统中定位误差问题，基于一种快速响应(Quick Response，QR)码地标系统和新的编码器安装方法，提出了一种视觉定标方法和S形曲线修正算法.视觉定标方法通过QR码内嵌入标签号和位置信息，利用相机识别到QR码后，提取......
10. 《同时机器人定位与人体跟踪的多源感知协作粒子滤波方法》PDF+DOC 提出了分布式多传感器协作的条件粒子滤波算法以解决人与机器人位置的联合概率分布估计问题.全局视觉系统中，各视角独立运行图像平面上基于粒子滤波的目标跟踪，并利用地平面单应关系实现多视角目标主轴同步融合.视觉观测进一步与机器人激光数据以顺序滤波方式异步融合，提出包含人体位置假设的激光似然场模型以提高对机器......