《带有乘性噪声的多传感器强跟踪融合算法》PDF+DOC

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2. 《集中式雷达-红外传感器数据融合多目标跟踪算法》PDF+DOC 为了提高多目标跟踪的精度，构建雷达-红外传感器的可行数据融合结构系统，实现雷达与红外协同工作，既弥补了红外探测范围小、无距离量测的缺陷，又可避免单个传感器测量信息误差大的问题。研究二者配合使用实现信息互补，导出了一种雷达-红外传感器量测优化加权融合方法，并采用概率假设密度(PHD)滤波算法，实现多目......
3. 《含有多普勒频率的毫米波/红外融合滤波算法》PDF+DOC 由于毫米波雷达(MMV)和红外(IR)两种传感器在跟踪目标方面具有各自的优势，故使用两种传感器进行数据融合可以得到较单一传感器更高精度的目标数据，从而提高滤波精度。针对上述两种传感器的特点，对采样数据进行时空对准，结合UT变换思想，并在此基础上提出一种含有多普勒频率的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。新......
4. 《无线传感器网络簇内分级数据融合算法》PDF+DOC 根据无线传感器网络(WSN)资源受限的特点，在主成分分析融合方法的基础上提出一种WSN簇内分级数据融合算法。采用自学习加权方法估计各个传感器的测量方差，通过线性无偏最小方差估计法对簇内传感器节点的测量数据进行修正，用主成分分析方法得出各传感器的综合支持度和数据融合的公式。通过应用实例和仿真结果验证该......
5. 《基于卡尔曼滤波的多传感器测量数据融合》PDF+DOC 为解决最小二乘数据融合方法不能显式考虑测量的不确定性等问题，提出基于Kalman滤波的多传感器测量数据融合方法，此方法不仅显式考虑各测量设备的不确定性，而且还能实现单点和批量融合数据，有助于用户根据测量数据的多少选择有效的融合方法；且能有效地过滤基于Mahalanobis统计距离的异常噪声点.实例证......
6. 《卡尔曼一致滤波算法综述》PDF+DOC 以应用传感器网络进行分布式估计为研究背景，对卡尔曼一致滤波问题进行综述.系统地介绍了各种卡尔曼一致滤波算法，其中包括几种典型的基础算法、自适应估计算法、优化算法以及带丢包、带牵制控制等滤波算法.最后，对卡尔曼一致滤波算法的进一步研究方向进行了展望。...
7. 《带丢包一致性滤波算法研究》PDF+DOC 提出了一种基于一致性的分布式滤波算法，针对实际应用中存在的网络丢包问题，重点研究了有丢包时的分布式滤波算法，通过理论分析给出了估计误差系统收敛的充分条件.应用数值仿真将本文提出的算法与已有的经典滤波算法分别在理想状况与有丢包状况时进行比较，研究表明本算法在丢包时具有较优的滤波效果.并进一步研究了一致......
8. 《基于卡尔曼滤波的数据融合在无线传感器网络中的研究》PDF+DOC 为了减少节点传输数据量和网络总能量的消耗，本文针对特定应用模型，提出了基于卡尔曼滤波的数据融合算法，并用MATLAB工具进行仿真实验，证明该融合方法提高数据精确度和可信度。...
9. 《非线性系统的异步多速率数据融合估计算法研究》PDF+DOC 研究了一类非线性时变动态系统的状态估计问题，在不同传感器以不同采样率异步对同一目标进行观测时，提出了一种有效的数据融合估计算法.通过建立多尺度模型，将异步多速率系统形式转化为同步多速率系统；在每一步分别进行状态的预测和更新.在状态和观测预测时，采用强跟踪滤波(STF)算法；在状态更新时，采用有反馈分......
10. 《多平台传感器系统配准误差研究》PDF+DOC 针对多传感器数据融合中的传感器系统配准问题，基于扩展卡尔曼滤波原理，推导了直角坐标系下的多传感器系统配准误差滤波算法，通过仿真计算表明，该算法计算量小，可有效滤波传感器系统配准过程中的误差，对保证后续的数据融合准确性具有重要意义。...