作者：赵青,夏娜,束强,伊君 单位：合肥工业大学 出版：《合肥工业大学学报(自然科学版)》2016年第12期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEFE2016120100 DOC编号：DOCHEFE2016120109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在水面无线传感器网络(surface wireless sensor networks，SWSNs)中，传感器节点布置稀疏，节点间距离大于节点通信距离，移动基站需有效收集节点数据信息。完整收集节点数据，使基站移动路径最短或近似最短是一个关键问题。文章在节点间距离大于节点通信距离的前提下，利用Voronoi图理论生成基站移动候选子路径，并使用细菌觅食优化(bacterial foraging optimization，BFO)算法求解，以使规划路径最短或近似最短，网络通信能耗降低。结果表明，该方法在不同网络规模情况下均具有最短或近似最短的路径长度，且网络通信能耗低。

    📙 相关资料

    1. 《无线传感器网络中移动sink节点的路径规划》PDF+DOC 在无线传感器网络中，大量感知数据汇集到sink节点的采集方法会导致sink节点附近的节点能量耗尽，造成能量空洞。针对该问题，利用移动的sink节点进行数据收集是一种解决方法，其中移动sink的路径规划成为一个重要的问题。提出了一个移动sink路径规划算法，将无线传感器中随机分布的节点划分为不同的子区......
    2. 《基于物联网的无线传感器网络研究》PDF+DOC 本文就将从物联传感网络(WSN)的结构特性进行分析，进而提出如今关注的部分基于物联网的无线传感器网络的热点问题，最后进行总结。...
    3. 《考虑充电需求的无线传感器网络移动数据收集方法研究》PDF+DOC 当前无线传感器网络应用于各个领域，是现阶段移动数据收集最实用、方便、快捷的方法，然而现阶段无线传感器网络移动数据收集存在使用时间短的问题，为此提出考虑充电需求的无线传感器网络移动数据收集方法。无线传感器网络移动数据收集方法是通过划分网络移动数据区域，确定网络移动数据节点，进而收集网络区域内的节点数据......
    4. 《基于STM32扫地机器人的设计与实现》PDF+DOC 模块化设计并制作一种通过传感器探测栅格化地图的智能扫地机器人，采用混合路径规划算法确立机器人的运动轨迹。在机械上设计了分离式吸尘结构，通过不同结构的吸尘口来清理不同体积大小的垃圾，提高清扫效果。在传感器上采用了精度较高的激光测距和精度较低超声波测距传感相互配合，完成对清扫环境的感知和运动路径的规划，......
    5. 《无线传感器网络应用研究》PDF+DOC 实时性、安装灵活性、低成本等特点，使得无线数据采集在未来工业生产现场的应用更加广泛。阐述了无线技术应用的基本现状，提出了无线技术必将成为今后的发展方向。...
    6. 《多雷达威胁环境下的无人机路径规划》PDF+DOC 根据雷达对无人机的瞬时探测概率模型以及无人机的运动特性，提出一种基于改进蚁群算法与Voronoi图相结合的无人机路径规划方法，使无人机突破雷达威胁环境的路径成本最低。将该方法与其他路径规划方法在所得路径燃油成本、威胁成本、总成本以及计算时间方面进行对比，表明该方法具有更低的路径成本和更少的计算时间。...
    7. 《点能量密度平衡的无线传感器网络基站移动策略》PDF+DOC 数据收集是无线传感器网络的一个基本功能。由于部署在基站周围的传感器节点承担着网络内大部分的负载，因此导致能量迅速耗尽，现有的基站移动策略可以通过基站的移动实现网络内传感器节点的负载平衡以延长网络寿命。但是现有负载平衡的基站移动策略只能在传感器节点被均匀布撒的情况下才能有效地延长网络寿命，其他情况下不......
    8. 《面向WSN节点定位的多移动导标节点路径规划》PDF+DOC 针对移动导标节点定位中的路径规划问题，提出了一种通过移动导标节点，根据搜集的未知节点多跳信息，从而获得其通信范围内未定位节点的邻居节点数量的方法。利用该方法移动导标就可以向邻居节点数量最多的节点移动，以较短的移动路径定位尽量多的未知节点，还可以利用多个移动导标相互协作，使绝大多数无线传感器节点得到有......
    9. 《基于无线传感器网络的水污染监测系统》PDF+DOC 针对水污染传统的检测手段耗时、步骤复杂，提出了使用无线传感器网络的水污染实时在线监测方案。所研制系统将无线传感器网络节点布置于所监测水域，利用无线分组服务数据通信技术远程传输监测数据，并通过因特网显示平台的监测点管理查询技术，全面提升系统的自动化与监测水平。探讨了传感器网络节能路由zigbee协议；......
    10. 《温室中无线传感器节点定位算法》PDF+DOC 近年来，无线传感器网络逐渐被应用在温室控制系统中。现有的温室中传感器节点位置的确定大都是实施人工对节点进行定位，既浪费时间又浪费人力。为了改善这种情况，着重讨论了温室中传感器节点布置后进行自动定位的方法，应用了基于接收信号强度差的定位方法。这种测距的定位方法精度较高，且成本较低，适合应用于温室控制中......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。