作者：毕盛,刘皓熙,闵华清,董敏,黄鑫龙 单位：华南理工大学 出版：《华南理工大学学报(自然科学版)》2017年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHNLG2017010140 DOC编号：DOCHNLG2017010149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于阈值与PSO-SVM的人体跌倒检测研究》PDF+DOC2016年第05期 孙晓雯,孙子文,秦昉 《基于ARM系统的旋翼飞机的设计》PDF+DOC2018年第03期 戴亦宗 《基于SVD特征降维和支持向量机的跌倒检测算法》PDF+DOC2017年第01期 白勇,孙晓雯,秦昉,孙子文 《国外仿人机器人发展概况》PDF+DOC2005年第06期 李允明 《基于倾角的跌倒检测方法与系统研究》PDF+DOC2013年第01期 朱勇,张研,宋佳,邱天爽 《姿态传感器采集测试系统的设计与实现》PDF+DOC2011年第07期 毕盛,闵华清,李淳,黄斐全,陈必强 《基于加速度特征的人体跌倒检测算法》PDF+DOC2015年第01期 高晓娟,徐光辉,张欢,薛文生 《基于支持向量机的跌倒检测方法研究》PDF+DOC2014年第09期 梁维杰,张应红,景晖,黄博,郑骥 《人体跌倒的鲁棒检测方法》PDF+DOC2013年第05期 李正周,陈联涛,刘勇,高媛,于帆 《基于加速度传感器的跌倒检测与报警系统设计》PDF+DOC2013年第06期 任志玲,张冰倩,郑丽媛

    • 仿人机器人在行走过程中，需要及时检测到是否要摔倒，从而阻止摔倒或通过保护动作在摔倒过程中减少机器人损伤.文中基于姿态传感器(包括加速度传感器和陀螺仪)、力感应传感器(FSR)及步行阶段建立了多传感器信息融合模型，采用模糊逻辑决策方法建立了机器人跌倒检测的综合判定方法，并设计相应的控制器，该控制器可检测到仿人机器人运动时是否会摔倒，若无法避免摔倒，则采取相应的保护动作；若可避免摔倒，则通过控制髋关节阻止机器人摔倒.最后在SCUT-I仿人机器人上进行实验，结果表明，文中方法能及时检测到机器人在运动过程中发生跌倒的时刻，并及时通过稳定控制器阻止摔倒或通过倒地控制器产生保护动作，减少机器人的损伤。

    📙 相关资料

    1. 《基于阈值与PSO-SVM的人体跌倒检测研究》PDF+DOC 为提高人体跌倒检测精确度，提出一种基于智能手机加速度传感器的人体跌倒检测算法。通过智能手机获取人体运动加速度信息，采用阈值分类与模式识别分类相结合的算法进行跌倒检测。通过阈值检测实现人体行为跌倒状态的初步判定，判断是否为疑似跌倒行为。由模式识别方法进一步实现对疑似跌倒行为的精确分类，提取倾角和斜率作......
    2. 《基于ARM系统的旋翼飞机的设计》PDF+DOC 基于STM32F427的ARM构架微控制器来实现四旋翼飞行控制系统，构建了飞行器的基本结构，机械结构实现了模块化设计。飞行控制器通过采集加速度传感器、三轴姿态传感器、地磁传感器传感器信号，采用经典PID算法研究控制系统的参数，输出PWM波形来控制四个电机转速，实现四旋翼飞行器姿态的控制调节。试验测试......
    3. 《基于SVD特征降维和支持向量机的跌倒检测算法》PDF+DOC 为减少跌倒对人体造成的伤害，采用一种基于支持向量机的人体跌倒检测方法。利用安置于腰上的手机采集人体运动行为加速度数据，提取对跌倒行为敏感的时域及频域特征，利用奇异值分解方法降维特征和重构跌倒特征，采用支持向量机分类器检测跌倒行为。仿真实验表明：该方法能够有效地识别跌倒和日常行为，具有较高灵敏度和特异......
    4. 《国外仿人机器人发展概况》PDF+DOC 介绍了国外仿人机器人发展的特点，详细分析了日本、美国和韩国等国几种仿人机器人的主要技术及其技术指标.根据国外的样机设计，作者讨论了仿人机器人各部分自由度的选用，分析了仿人机器人传动和控制设计中的一些问题.就国外仿人机器人发展对中国的启示提出了看法。...
    5. 《基于倾角的跌倒检测方法与系统研究》PDF+DOC 跌倒作为一种伤害性动作，威胁着人的安全与健康，特别是对于老年人，跌倒往往造成损伤甚至因伤死亡的严重后果。本文提出一种基于角度的跌倒检测方法。首先，利用安装在腰部的便携式角度传感装置，采集人体运动时的角度信息，并通过无线数据传输装置发送到计算机。然后，将跌倒过程分为3个检测阶段(跌倒初期、跌倒碰撞、倒......
    6. 《姿态传感器采集测试系统的设计与实现》PDF+DOC 设计了一套基于STM32单片机的姿态传感器无线采集测试系统，大大方便了姿态传感器的研究与应用。首先设计了姿态传感器采集测试系统的整体框架；接着对测试系统的各部分硬件电路进行了说明，描述了ADXL204加速度和ADXRS150陀螺仪传感器的电路和计算公式，并说明了STM32单片机和PC上位机程序的结构......
    7. 《基于加速度特征的人体跌倒检测算法》PDF+DOC 针对跌倒检测系统必须快速准确响应的需求，提出一种基于三轴加速度传感器的人体跌倒实时检测算法.该算法通过分析人体运动的加速度特征，提取加速度信息特征向量，采用机器学习的方法对样本数据进行分析，获得分类阈值.在实时检测过程中，当采集的加速度信息的特征值大于阈值时，通过分析其产生峰值之后的加速度分量特征，......
    8. 《基于支持向量机的跌倒检测方法研究》PDF+DOC 跌倒是老年人常见的意外伤害事故，为了能够及时检测跌倒事件的发生，设计了一种基于三轴加速度传感器的跌倒检测装置，该装置佩戴在使用者的腰部或者腹部，用于实时检测老年人在正常活动和跌倒状态下的加速度信号，采用支持向量机(SVM)方法对加速度信号进行数据处理，判断人体是否跌倒。通过实验测试验证，该方法对跌倒......
    9. 《人体跌倒的鲁棒检测方法》PDF+DOC 通过对跌倒行为特性的研究，提出了人体跌倒鲁棒检测方法。采用穿戴式跌倒检测装置，将加速度传感器和倾角传感器安置于腰间，压力传感器安置于脚底，用于采集人体运动中的姿态加速度信息、倾角信息和脚底压力信息，采用主成分分析法提取姿态变化特征量，并运用支持向量机对特征量进行分析和判断，判断人体是否跌倒。通过试验......
    10. 《基于加速度传感器的跌倒检测与报警系统设计》PDF+DOC 设计了一种基于MMA7260加速度传感器的跌倒实时检测与报警系统，用以实现老人跌倒后可以被及时发现并救助；系统采用嵌入式ARM Cortex M3内核的STM32微处理器，搭载了GPRS无线通信和GPS卫星定位模块；对跌倒和日常生活运动特征参数进行了研究分析，提出了基于SVM阈值法的三次判别算法；实......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。