《无人驾驶车辆光学传感器自适应曝光算法研究》PDF+DOC
作者:程岩,李宝林
单位:北京航空航天大学
出版:《单片机与嵌入式系统应用》2017年第11期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDPJY2017110050
DOC编号:DOCDPJY2017110059
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为保证无人驾驶车辆图像采集系统能够在光线强弱变化的环境中获取更为可靠的道路信息,提供更多的道路边界,提出一种自适应曝光算法。利用光学传感器特性,将采集图像转化为灰度值,并逐行进行动态阈值比对处理,快速获取下一周期正确曝光点。在道路实际的测试中,该算法能够快速并有效获取道路信息,后续的边界处理较为清晰。
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