作者：汪勇,杨益新,马远良 单位：中国船舶重工集团公司第七0五研究所 出版：《水下无人系统学报》2017年第05期 页数：14页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYLJS2017050010 DOC编号：DOCYLJS2017050019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为解决水下无人系统等空间受限平台上传感器阵列尺寸与空间指向性的矛盾，人们提出了超指向性波束形成方法，可显著提高尺寸有限传感器阵列的指向性。文章首先对超指向性的研究背景和历史进行综述，指出其面临的问题及解决的基本途径，并从原理上将该方法分为最大阵增益和波束图综合两大类。然后，针对常用的圆环形声学传感器阵列的超指向性理论和方法进行了详细介绍。在最大阵增益和波束图综合2种分类的前提下，从不同的角度，将圆环阵超指向性方法具体分为相位模态域、差分处理、特征波束分解与综合以及基于特征分解的波束图综合等4种方法，并详细分析了这几种方法的原理、优缺点、适用范围及相互之间的联系，给出了部分实验结果，以期对圆环形声学传感器阵列超指向性理论有一个全面的梳理，为研究和应用其超指向性方法提供参考。

    📙 相关资料

    1. 《圆环形传感器阵列超指向性频率不变响应波束优化方法》PDF+DOC 提出了一种适用于圆环形传感器阵列的超指向性频率不变响应波束优化方法。首先，基于前期在最小均方误差准则下得到的不同频率处权值向量与期望波束权值向量的解析函数关系，将指向性因子、误差敏感度函数和最小均方误差进一步表达成了期望波束权值向量的函数；然后，构建了一个多约束优化问题，获得了满足指向性、稳健性、频......
    2. 《一种用于圆环形传感器阵列的宽带波束形成方法》PDF+DOC 基于模态分解思想的波束形成是一种很好的圆环形波束形成方法，为了将其运用到宽带波束形成中，提出了一种逼近期望波束的抗白噪声的稳健宽带波束形成算法。该方法利用模态分解方法设计出模态域的稳健模态系数，根据在不同模态阶数下生成不同波束的情况下，利用二阶锥优化算法在宽带波束性能指标之间获得比阵元域稳健性方法更......
    3. 《模态分解的波束形成方法研究》PDF+DOC 针对常规波束运用到实际传感器阵列时旁瓣较高的这一缺点，提出了基于模态分解的圆环形传感器阵列的波束设计方法。其利用正交级数将期望波束展开，运用优化方法得到正交级数系数，再根据物理机理得到阵元权值，进而合成方向性。计算机仿真结果表明：使用该方法设计的波束与最近流行的二阶锥规划优化方法相比，在相同主瓣宽度......
    4. 《强噪声干扰条件下的水下弱声源定位技术》PDF+DOC 文章针对强噪声干扰条件下的水下弱声源匹配场定位问题，提出离散噪声源干扰抑制的多传感器阵列匹配场处理技术。通过建立最优化问题，约束最优权向量，使其满足对观测方位的波束响应无失真，而对强干扰噪声源方位的响应为零，推导得出上述条件下匹配场模糊度函数的最小方差解。通过弱声源位于强干扰噪声源正下方的实例，验证......
    5. 《基于张量分解的二维互质矢量传感器阵列信号处理》PDF+DOC 提出了一类二维互质矢量传感器阵列及其张量处理方法，以提高阵列自由度及信号波达角(Direction of arrival，DOA)估计性能。新阵列并非是二维互质标量传感器阵列的简单扩展，而是针对新阵列的高维信号数据，提出了一种新的基于张量代数理论的建模和处理方法。分析表明：针对一个具有4M~2+N~......
    6. 《任意形状传感器阵列波束优化的反演方法》PDF+DOC 针对常规的波束设计方法应用到实际任意形状阵列时不能有效获得期望最佳波束图，提出了一种基于模拟退火算法的任意形状传感器阵列多波束优化反演设计方法，实现了任意形状传感器阵列多波束的设计。通过改进波束优化反演的目标模型有效实现了波束优化，基于实际阵列模型的设计思想有效克服了因阵列模型失配带来的影响。方法具......
    7. 《可连续检测三维力的人工皮肤简介》PDF+DOC 触觉是生物获取外界信息的一种重要的知觉形式，通过触觉可获知目标物体的多种物理信息，如目标物的形状、表面硬度、粗糙度、纹路、抖动等信息，因此相关触觉传感器的研究一直引起各国相关学术界和工业界的广泛关注。...
    8. 《一种改善beamforming“延迟求和”算法精度的方法》PDF+DOC 分析了传统“延迟求和”波束形成(beamforming)相控空间扫描原理，并进行了仿真实验研究，仿真表明由于旁瓣、栅瓣等问题的存在使信号源方位识别不准确。针对此问题本文提出了一种基于beamforming方向图矩阵进行声源定向的方法，理论分析和实验表明该方法能够有效地提高分辨率，提高定位的准确性，并......
    9. 《机械设备非平稳噪声成像研究》PDF+DOC 针对实际机械设备噪声的非平稳特征带来的成像问题，采用总体经验模态分解(EEMD)方法对噪声信号进行分离，从而获取噪声的非平稳特点；利用高密度传感器阵列，采用近场声全息(NAH)与波束形成(Beamforming)相结合的方法实现瞬态成像。结果表明：使用该方法能够获得非平稳声场空间分布的动态特征，实现......
    10. 《声学层析成像传感器布局设计》PDF+DOC 声学传感器阵列设计的合理性直接影响声学层析成像系统对温度场重建质量。本文对声学传感器阵列的数量、布局等参数进行设计，利用计算机对不同结构下的传感器阵列进行仿真，比较了几种模型温度场的重建结果，初步确定了传感器阵列各参数的最优值。通过对声学传感器阵列的仿真设计，提高了声学层析成像系统的性能，据此参数设......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。