《基于TCS3200的识别技术及其在机器人上的应用》PDF+DOC
作者：陈鉴,夏庆锋,贾静雯,秦晨芝
单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所
出版：《机器人技术与应用》2016年第05期
页数：6页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFJIQI2016050350
DOC编号：DOCJIQI2016050359
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TCS3200作为一种可编程彩色光到频率的转换器，具有RGB频率采集速度快，精度高的特点，可在机器人识别技术上得以良好的应用。本文将TCS3200传感器的输出量在ARM Cortex-M3内核的LPC1768芯片上进行处理，并采用模糊处理，算法改进等方法提升传感器的性能，使其更适应机器人多场景应用。通过在创意之星Multi FLEX2-PXA270的应用，此传感器可完成敌我识别、颜色判断、辅助纠偏等功能。经过适应性移植，TCS3200传感器可广泛应用于机器人技术。
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