作者：余前勇,刘志平 单位：武汉大学 出版：《测绘地理信息》2016年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCHXG2016060060 DOC编号：DOCCHXG2016060069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 探讨了智能手机惯性传感器校正的九参数模型的6种形式，利用模量方程构建椭球模型，并通过多项式分解得到类似线性化的迭代模型，进而提出了一种似线性模量标定方法。利用该方法进行手机传感器多位置标定实验时，无需严格控制传感器标定位置或姿态，便可获得传感器的校正参数。以三星S3手机采集的加速度计和陀螺仪数据进行标定实验，计算结果与分析表明，所提方法适用于智能手机传感器的快速标定。

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