作者：伟利国,张小超,汪凤珠,车宇,孙小文,王紫玮 单位：中国农业工程学会 出版：《农业工程学报》2017年第S1期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYGU2017S10050 DOC编号：DOCNYGU2017S10059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对联合收割机收获边界在线识别问题，利用激光无损探测技术，开发了联合收割机收获边界在线识别系统。首先介绍了系统组成、激光传感器选型及工作原理，将传感器输出数据极坐标转换为直角坐标，建立稻麦轮廓特征数学模型。由于收获过程会产生大量的灰尘，会对激光探测距离及信号反射产生影响。通过与作物特征阈值比较，对受灰尘影响的错误数据进行有效识别与剔除。采用移动平均数字滤波算法，消除系统测量噪声。通过信号阶跃变化模式识别算法，实现了收获边界的在线检测，准确推算出联合收割机作业割幅，并进行了田间试验研究。试验结果表明，该系统可实现在线监测，收获边界测量误差不大于12 cm，可为联合收割机智能监控系统的实际应用提供参考。

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