《基于二维激光传感器的三维图像获取系统》PDF+DOC
作者:何旭,冯肖维,何敏
单位:中国电子学会
出版:《电子技术与软件工程》2017年第18期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZRU2017180890
DOC编号:DOCDZRU2017180899
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本文基于二维激光传感器设计出一整套实现三维旋转扫描距离图像采集系统。利用二维激光传感器在云台上旋转扫描以达到扫描整个空间的效果,然后利用计算机技术对采集到的点云数据进行拼接以重建三维环境图像,针对噪点采用加权滤波从而抑制噪点。
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