作者：崔杰,矫成斌 单位：中国商办工业杂志社 出版：《现代商贸工业》2017年第10期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDSM2017101000 DOC编号：DOCXDSM2017101009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《传感器故障检测、识别和适应方法》PDF+DOC1996年第04期 张竟,王定强 《基于分层随机梯度辨识算法的传感器故障检测方法》PDF+DOC2016年第04期 符方舟,王大轶,李文博 《水下自航器传感器故障的检测与隔离》PDF+DOC1998年第03期 任立明,任章,徐德民,马远良 《基于解析余度的故障诊断方法》PDF+DOC1995年第02期 李根成 《非线性系统传感器偏差故障的UKF递推检测方法》PDF+DOC2005年第04期 葛哲学,杨拥民,王兴伟,温熙森,胡政 《一种用于传感器故障检测的改进残差检验法》PDF+DOC2005年第03期 管桦,魏瑞轩 《基于解析冗余的传感器故障检测、分离与辨识》PDF+DOC2002年第05期 李凤保,扬黎明,张华,古天祥 《考虑传感器误差的故障检测》PDF+DOC2001年第03期 尤敏,邱红专,张洪钺 《多传感器故障检测与隔离的残差产生器设计方法研究》PDF+DOC2011年第02期 侯彦东,文成林,陈志国 《一类非线性随机时滞系统的故障诊断》PDF+DOC2007年第01期 颜秉勇,田作华,吕冬梅

    • 皮托管故障是无人机系统典型的传感器故障，严重影响无人机飞行安全，快速准确的故障检测可以有效避免灾难的发生。为此，针对未知扰动影响下的皮托管故障检测问题，设计一类基于鲁棒故障检测滤波器的残差产生器。然后利用残差评价函数对产生的残差进行评价，实现对皮托管故障的快速准确检测。最后通过仿真实验验证了所提方法的有效性。

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