作者：赵东升,李飞,曲延华,罗金鸣 单位：北京电子控股有限责任公司 出版：《信息与电脑(理论版)》2016年第04期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXDL2016040620 DOC编号：DOCXXDL2016040629 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为解决人们在养花过程中由于工作繁忙而造成的护养不及时，本文提出一种能够自主移动的智能盆景护养机器人。该机器人能够感知盆景的光照强度矢量、温度、土壤湿度信息，进而由主控单元控制其移动方向，实现对对盆景的自动浇水。此外，为保证机器人的安全运动，系统中加入了避障传感器；采用太阳能电池及动力锂电池，为整个系统提供电能；两只减速电机为机器人移动提供所需的动力。同时，本文以兰花护养为应用背景，通过整机测试验证，得出本文所述的自主移动智能盆景护养机器人在无人干预的情况下，能够将兰花盆景白昼期间的光照强度控制于2000lux~3500lux范围内，温度控制于18℃~26℃范围内，土壤湿度控制于15%以上，实现了盆景护养的功能。

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