《一种新型自解耦六维力传感器布片与解耦方法》PDF+DOC
作者:卞学良,王乐,吴利广
单位:河北工业大学
出版:《河北工业大学学报》2017年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHBGB2017020090
DOC编号:DOCHBGB2017020099
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《新型力解耦机器人六维力传感器研究》PDF+DOC2002年第04期 姚智慧,张付祥
《一种新型工业机器人六维力传感器设计研究》PDF+DOC2015年第05期 赵克转,徐泽宇
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《六维力传感器发展中的几个问题》PDF+DOC1997年第06期 王国泰,易秀芳,王理丽
《六维力传感器静态解耦算法应用研究》PDF+DOC2007年第12期 张景柱,郭凯,徐诚
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提出1种新型六维力传感器的应变片布片和解耦方案.采用1种4竖梁结构的弹性体,将测量点数减少为4个,克服了现有技术存在的问题,即应变片数量多、测量误差大以及软件解耦不容易解决实际测量时轮胎的压偏情况的问题.本方法以二向应力测量原理为基础,通过在4个测量点布置2α角度的8个测量片,组成与测量点正应力、剪应力相对应的电桥,最后对桥路进行了分析.该方法使传感器的布片工作量大大减小,提高了传感器精度,具有较大应用前景。
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