作者：祁波,孙书利 单位：中国科学院数学与系统科学研究院 出版：《》 页数：13页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSTYS2016080040 DOC编号：DOCSTYS2016080049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于信道丢包补偿技术的多源信息融合研究》PDF+DOC2007年第04期 朱凤春,戴炬 《面向智能船舶的容错卡尔曼融合估计方法》PDF+DOC2018年第04期 周志杰,徐海祥,韩鑫 《新型融合估计方法及其在成纸定量中的应用》PDF+DOC2007年第07期 王再富,金学波,林岳松 《通信受限下网络化多传感器系统的Kalman融合估计》PDF+DOC2015年第01期 薛东国,陈博,张文安,俞立 《多传感器采样系统的分布式容错估计》PDF+DOC2014年第11期 史军杰,岑舒清,邱爱兵,马慧 《多传感器系统的数据融合技术》PDF+DOC1997年第04期 唐义平,李卫,罗正发,李国桢,张奇 《神经网络在多目标分布式融合中的应用研究》PDF+DOC2003年第05期 陈小惠,万德钧,王庆 《基于伪测量的分布式最优单步延迟航迹融合估计》PDF+DOC2011年第10期 金学波,杜晶晶,鲍佳 《多尺度递归融合估计在组合导航系统中的应用》PDF+DOC2009年第01期 周雪梅,苏丽,吴俊伟 《基于IMM-PF的分布式估计融合算法》PDF+DOC2008年第07期 彭志专,冯金富,钟咏兵,伍友利,梁晓龙

    • 研究了带未知通信干扰和丢包的多传感器系统的融合估计问题.用一组满足Bernoulli分布的随机变量来描述从不同传感器到融合中心或各局部数据处理子站的数据传输过程中的丢包现象.在丢包发生时，采用当前丢失观测的预报进行补偿.应用线性无偏最小方差估计准则，分别设计了不依赖于未知干扰的集中式融合状态预报器和按矩阵加权分布式融合状态预报器.最后，基于所提出的状态预报器设计了未知通信干扰估值器.仿真例子验证了算法的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《基于信道丢包补偿技术的多源信息融合研究》PDF+DOC 在多传感器融合网络中，由于网络本身的内在特性以及受实际应用环境的影响，在数据传输过程中丢包现象经常发生，大量有用的信息丢失直接影响了融合算法的正常运行。现有的一些处理网络丢包现象的方法都是直接将丢包的传感器排除在融合操作之外，因此整个系统的融合精确度大大降低。针对上述问题，提出利用基于最小二乘的多项......
    2. 《面向智能船舶的容错卡尔曼融合估计方法》PDF+DOC 针对智能船舶多传感器系统因未知海洋环境干扰和设备间干扰等因素导致的一个或数个传感器产生随机间歇性故障从而导致融合估计结果出现偏差甚至失真的问题，设计1种基于四分位滤波的容错方法，并针对该方法导致的观测时滞问题设计1种预报方法，提前预报观测值，进而抵消容错方法导致的时滞问题。此外，针对多传感器之间的互......
    3. 《新型融合估计方法及其在成纸定量中的应用》PDF+DOC 在工业生产中造纸机状态监测的工程实际中，使用多个同类传感器进行在线测量可以得到更为准确的状态估计.在这类特殊的多传感器系统中，本文通过矩阵运算消除相关估计方差，得到了最优分布式融合估计算法.与多传感器传统分布式次优融合算法相比，该算法的优点在于适用于含有多于三个多传感器的系统.由于不需要存贮和计算中......
    4. 《通信受限下网络化多传感器系统的Kalman融合估计》PDF+DOC 研究了一类通信受限下网络化多传感器系统的Kalman融合估计问题，其中通信受限是指系统在一个采样周期内只允许有限个传感器与融合中心通信.首先，提出了一种周期性分组传输的通信策略，并将每组传感器所对应的局部估计系统描述成一个离散周期子系统模型.其次，每个子系统根据最新测量信息的更新时刻，选择相应的Ka......
    5. 《多传感器采样系统的分布式容错估计》PDF+DOC 研究了多传感器采样系统在发生一类典型故障情况下的分布式融合估计问题；首先，针对局部传感器，利用Kalman滤波获得的新息进行故障检测；然后在最小方差意义下发展了传感器故障在线递归估计方案；进一步将所获得的估计结果对故障传感器的测量值进行重构，并应用射影定理建立了局部传感器容错更新算法；最后基于线性最......
    6. 《多传感器系统的数据融合技术》PDF+DOC 从多传感器的基本概念出发，重点分析了传感器集成系统的结构。从原理上阐述了几种结构的基本要求。它们的可应用性以及具体实例的分析表明：在多种条件下，几种结构均有各自的特点。在解决具体问题时，要从系统的角度分析，以寻求最佳途径。给出了几种结构的应用实例，并分析了应用背景和传感器数据融合信息流程图以及功能...
    7. 《神经网络在多目标分布式融合中的应用研究》PDF+DOC 提出了适合分布式多传感器多目标 (MSMT)数据融合估计算法 ，对这种推广的分层融合估计算法进行了数学推导和描述 ，研究了利用神经网络进行MSMT跟踪融合的网络结构和算法 ，进行了计算机模拟仿真。仿真结果表明神经网络融合估计可提高跟踪精度 ，并且这种融合方法是有效的。...
    8. 《基于伪测量的分布式最优单步延迟航迹融合估计》PDF+DOC 融合中心如何处理无序局部数据，对分布式多传感器系统的运行品质至关重要.本文将系统中的局部估计转化为伪测量，将分布式融合估计转化为二级集中式融合估计.将所得的伪测量兼分布式融合估计算法与单步延迟的无序测量数据(out-of-sequence measurements，OOSM)最优滤波—A1算法进行组......
    9. 《多尺度递归融合估计在组合导航系统中的应用》PDF+DOC 多尺度递归融合估计是对多传感器系统进行的基于尺度的融合估计算法。利用小波变换中多尺度分析的思想，构造出多尺度动态模型，利用该模型对粗尺度上的状态估计值进行修正，递归获得最细尺度上基于全局测量值的最优估计值，该估计值是方差最小意义下的最优估计。将此算法应用于SINS/GPS组合导航系统中，仿真结果表明......
    10. 《基于IMM-PF的分布式估计融合算法》PDF+DOC 针对基于扩展卡尔曼滤波的估计融合算法存在线性化误差，且受高斯噪声假设限制的问题，提出一种基于交互式多模型粒子滤波(IMM-PF)的分布式多传感器估计融合算法.各传感器节点采用IMM-PF算法，以便在非线性、非高斯条件下稳健地跟踪机动目标；融合中心则采用基于粒子滤波(PF)的分布式融合方法进行全局估计......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。