作者： 单位：北京信息科技大学 出版：《传感器世界》2016年第12期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGSJ2016120120 DOC编号：DOCCGSJ2016120129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 如今，大规模触觉传感系统基于电阻、电容、压电等各种物理传感机制，广泛地应用于柔性电子器件、人机交互和健康监测等领域。北京纳米能源与系统研究所王中林和张弛领导的科研团队，研发了一种基于浮栅式摩擦电子学晶体管阵列的主动式触觉传感系统。该系统由10&#215；10阵列构成，每个像素点最小尺寸可达0.5&#215；0.5mm~2，通过外部接触起电产生栅极电压来调控晶体管的源漏电流大小，从而实现对外部环境的触觉感知。实验结果表明，阵列中每个像素点均展示出很好的灵敏

    📙 相关资料

    1. 《中科院开发出基于摩擦纳米发电机的综合触觉传感系统》PDF+DOC 人类的触觉是一种高度复杂并且功能很多样的传感系统。开发具有相似功能的人工触觉系统的研究受到人们的持续关注。考虑到触觉的作用过程与摩擦运动的相似性，基于摩擦纳米发电机的触觉传感器不断被研究出来。这些研究主要集中在单一触觉领域的传感(例如接触觉、滑动触觉等)，而人类的触觉却是多功能的集成系统。此外，人工......
    2. 《机器人触觉和热觉复合传感系统的研制》PDF+DOC 本文在分析现有机器人触觉、热党特点的基础上，提出了一种用PVDF做敏感材料研制的机器人触觉和热觉复合传感器的结构、硬件处理电路及其信号处理方法，最后，对研制的传感器及信号采集处理系统进行了触觉感知及热觉识别试验，给出了有关结果。...
    3. 《消除阵列触元间相互干扰的一种方法》PDF+DOC 本文论述了阵列触觉传感系统中普遍存在的触元间的相互耦合干扰问题，提出了干扰的生成，可能的几种干扰情况及有效排除干扰的一种实用方法，该方法在作者研制的１６&#215；１６的阵列触觉传感系统中得到了很好的应用。...
    4. 《石墨烯电子皮肤比人“感觉”更灵敏》PDF+DOC 电子皮肤即新型可穿戴柔性仿生触觉传感器，是一种用于实现仿人类触觉感知功能的人造柔性电子器件。它像人体皮肤一样具有柔韧性，可以任意弯曲与变形，能够实现仿人类触觉感知的功能。人类皮肤的感触响应时间为30~50毫秒，该器件响应时间仅需5毫秒，而且灵敏度高达15.6k Pa-1，并能够循环工作10万次以上。......
    5. 《可拼接式全柔性电容触觉阵列传感器设计与实验》PDF+DOC 针对现有机器人触觉传感器存在可穿戴性与可移植性差、不易维护及扩展等缺点，提出了一种可用于机器人仿生皮肤的全柔性电容式触觉传感器，并设计成12&#215；12正方形触觉传感阵列和正六边形触觉模块两种可拼接式阵列结构.以炭黑填充硅橡胶作为电容式触觉传感器的弹性电介质，聚酰亚胺为柔性基体，有机硅导......
    6. 《实时触觉再现接口的设计与实现》PDF+DOC 提出了一种具有实时触觉反馈作用的人机接口装置的设计方法，以控制弹性梁的有效变形长度为核心，保证了触觉再现的实时性和准确性，从而可以在操作者指端大范围再现虚拟对象或远程对象的刚度。介绍了该人机触觉再现接口装置的机械设计、传感器系统、直流伺服控制系统以及数据采集系统的设计。该实时触觉再现接口具有尺寸小、......
    7. 《机器人触觉传感器的力学分析与研究》PDF+DOC 触觉传感器是实现机器人触觉感知的最关键器件 ，直接影响机器人感知外界环境和自身状态能力的大小。敏感单元是触觉传感器的核心器件。以 E型方膜结构的敏感单元为例 ，建立微型触觉传感器的三维力学模型 ，计算了微型触觉传感器敏感单元的理论值 ，并与有限元 (FEM)分析得到的值相比较 ，得出了 E型方膜结构......
    8. 《集成化触觉阵列传感器的研制》PDF+DOC 介绍了一种集成化单晶硅触觉阵列传感器。该传感器共有 10 0个触觉单元 ，芯片尺寸为 2 5mm&#215；2 5mm ，厚度小于 10mm。在制造工艺上 ，把CMOS工艺和半导体平面工艺融为一体...
    9. 《触觉传感阵列信号的信息融合处理》PDF+DOC 在智能机器人服装中，压力传感器阵列输出性能易受环境温度、电压扰动等非目标参量因素的影响，其间存在的交叉干扰常导致测量精度显著降低。针对上述问题，提出了一种新的用于测量分布压力的压电传感阵列及其信号处理的方法。设计了传感信号的处理流程；析取并有效地处理了置信距离矩阵和关系矩阵融合中的有用数据；提出了用......
    10. 《用厚膜电路实现阵列触觉信号的采样》PDF+DOC 阵列触觉的外接引线问题对传感器的制作工艺、信噪比和实际应用都有重要影响。本文介绍了一种用本地厚膜电路实现阵列触觉传感及其采样信号输出的方法，使压阻式点阵、间距为1mm的触觉传感器仅需6根外接引线。在给出传感器结构制作方法的基础上，对信号采样电路作了详细的阐述，并将各功能电路以厚膜电路的形式集成于传感......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。