《基于平面多目标光学定位》PDF+DOC
作者:蓝昭博,王洪源,陈慕羿,付垚,汤秋艳
单位:安徽科技情报协会;中国计算机函授学院
出版:《电脑知识与技术》2017年第30期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDNZS2017301120
DOC编号:DOCDNZS2017301129
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将多个激光雷达依照一定的摆放顺序,实现对平面物体的位置确定。通过三角定位原理,利用激光雷达对平面上的物体进行固定频率扫描,获得时间组数据,实现硬件设备与windows平台的连通,通过frame_grabber与计算机进行数据交互。通过Matlab软件对得到的实践组坐标进行坐标转换和数据融合处理,以此得到物体在平面上的准确位置坐标。
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