《“机器人技术与创新实践”课程配套实验装置设计与研究》PDF+DOC
作者:王军,李明,王国庆,樊右文
单位:南开大学;中国高等教育学会
出版:《》
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYSKT2013040060
DOC编号:DOCYSKT2013040069
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设计了“机器人技术与创新实践”课程的配套机器人实验装置,该装置是一个也可用于“机器人游中国”、“机器人智能搬运”等比赛的智能循迹机器人;介绍了智能循迹机器人的体系结构和硬件平台的模块化框架;根据课程和竞赛的实际需求进行了机器人的车体设计,并完成了实物装配;设计了机器人的控制程序流程,并针对现场环境要求引入动态阈值方法改进了控制策略。
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