作者：曾桓涛,余志,张辉 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2013年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2013010160 DOC编号：DOCCGQJ2013010169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 汽车操纵角是表征驾驶员控制汽车的最主要的参数之一。利用行驶记录仪(汽车黑匣子)的GPS和惯性传感器数据，重现驾驶员的操纵过程，对于事故分析、驾驶员行为分析等应用都有积极的意义。根据汽车单轨模型，提出了基于汽车行驶速度和加速度的转向角的计算方法。用汽车动力学仿真和实车行驶等实验，证明方法的可行性和可靠性。计算结果受汽车侧倾和侧偏两种现象的影响，经误差分析可知，在一般的转向行为中(时速35 km/h内)，计算结果的相对误差在10%以内。

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