《缩微智能车软件系统设计与实现》PDF+DOC
作者:毕建权,陆耿,王京春,江永亨
单位:华北计算技术研究所
出版:《计算机工程与应用》2013年第01期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSGG2013010590
DOC编号:DOCJSGG2013010599
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论述一种基于简单视听觉缩微智能车的软件系统架构,可实现在缩微道路环境下自主驾驶行为决策。缩微智能车系统采用分布式层次设计方法,遵循器件独立、算法独立、可扩展、易调试、数据可储存等原则,可以有效模拟车辆在真实交通环境中的基本驾驶行为。实验证明该软件系统具有很好的实效性和稳定性。
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