作者：郭玉龙,于永会,何志琴 单位：贵州省机电研究设计院;贵州省机械工程学会 出版：《现代机械》2013年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDJX2013050090 DOC编号：DOCXDJX2013050099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 智能车作为人们未来的出行工具，对其研究具有科学性和前沿性意义。本文介绍了一种双轮式直立小车系统，系统以MC9S12XS128作为控制核心，利用光电和倾角传感器进行数据采集，控制系统对数据进行分析处理并结合PID控制算法的整定试验，获得了一款能进行直立控制、智能循迹等功能的小车。试验表明，小车功能齐全，运行可靠，可用于各类机器人比赛和高校相关专业教学实验。

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