作者：侯静,景占荣,羊彦 单位：中国科学院电子学研究所;国家自然科学基金委员会信息科学部 出版：《电子与信息学报》2013年第07期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZYX2013070110 DOC编号：DOCDZYX2013070119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 该文在扩展卡尔曼粒子滤波算法的基础上融合了“负”信息(没有接收到观测值的扫描)来实现远距离干扰环境下的目标跟踪。在整个实现过程中，由传感器模型推导出的高斯和似然函数充分考虑了正负信息，直接用于计算粒子权重更新。并且通过扩展卡尔曼滤波算法产生重要性密度函数，利用当前时刻的量测，使得粒子的分布更接近其后验概率分布，而且使用较少的粒子个数即可达到较好的跟踪效果。仿真证明，扩展卡尔曼粒子滤波算法在航迹连续性和跟踪精度方面明显优于扩展卡尔曼滤波算法，但计算复杂度较高。

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