《基于无线传感网络的移动机器人系统设计》PDF+DOC

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2. 《超声波与红外的信息融合以及在移动载体的应用》PDF+DOC 设计一种用于移动载体避障的测距系统，介绍了测距系统的组成结构、硬件电路图、软件流程图。具体设计了基于AVR单片机控制的测距系统的软件和硬件，进行试验验证，给出了试验数据。该系统具有结构简单、性能可靠、测量偏差小等优点，满足移动载体避障的要求。...
3. 《多路超声波机器人的模糊避障研究》PDF+DOC 针对传统的超声波机器人避障中感知信息单一，测距盲区与信号串扰大的问题，提出一种基于多传感器信息融合的机器人避障技术，采取分组采样的技术采集多路无串扰的信号，使用中值滤波的方式加强融合信息的时间空间连续性，使用模糊控制技术对机器人避障进行控制；通过对机器人实际的不同路状下的避障实验证明该方法具有很好的......
4. 《火工品运载机器人的设计与研究》PDF+DOC 为了解决具有高度危险性的火工原料和产品生产线之间的运输完全依靠人工完成这一难题，设计了一种基于PC的轮式移动机器人；根据机器人的工作环境和特点，结构上使用四轮驱动和前后独立转向，并通过PC机将处理后的信息传输给运动控制卡控制机器人的方向和速度，采用人工势场法进行路径规划和贝叶斯方法将超声波传感器获取......
5. 《基于T-S型模糊神经网络的轮式机器人避障方法研究》PDF+DOC 针对超声波传感器产生的不确定信息，研究了一种基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的模糊神经网络信息融合避障方法；对超声波传感器所获得的数据进行融合，建立控制器输入信号和机器人速度输出之间的模式映射关系；在MATLAB环境下对模糊神经网络避障算法进行了仿真，最后在实际环境中进行避障实验；实验结......
6. 《缩小避障机器人障碍物检测盲区的研究》PDF+DOC 为提高避障过程中障碍物的被检测率，避免碰撞，在多传感器信息融合技术基础上，探讨多传感器排列方式和检测盲区的关系，定义绝对盲区和相对盲区的概念。把传感器排列方式分成发散型、交叉型和混合型，分别讨论各种排列方式的优缺点。实验机器人使用混合型排列，把多个传感器检测结果融合成定位标志决定避障算法，上位机根据......
7. 《模糊神经网络信息融合在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC 提出一种基于模糊神经网络的多传感器信息融合方法，并将其用于自主移动机器人导航避障。采用多个超声波及红外传感器探测障碍物的距离和方向，用CCD摄像机来跟踪目标。经过模糊神经网络信息融合后，实现了机器人对障碍物和环境类型的识别以及无冲突的运动。试验表明，该方法能够实现机器人的安全避障。...
8. 《基于模糊神经网络的智能车辆避障方法研究》PDF+DOC 基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的模糊神经网络兼具有模糊逻辑推理能力和自学习训练的优点。将基于T-S模型的模糊神经网络的信息融合算法应用于智能车辆的安全避障控制中，提高了车辆的避障控制精度。采用多个超声波和红外测距传感器探测障碍物的方位，信息经过模糊神经网络控制器融合后，实现了智能小车对......
9. 《基于传感网络的水下机器人控制器设计》PDF+DOC 由于水下机器人在水下受到不定水流的干扰，机器人控制器缺陷较大；设计并实现了一种以传感网络配合模糊控制理论的水下机器人控制器；利用频率为20kHz的超声波传感器网络组成控制器中的距离测量模块，对水下机器人测量方位和运动速度进行测量，给出了测距过程，主控模块以S3C2410嵌入式主控芯片为主，配合神经网......
10. 《多传感器信息融合伺服的移动机器人快速跟随》PDF+DOC 针对移动机器人快速跟随任务的需要，采取了多传感器信息融合的伺服控制，用双目摄像机对移动机器人进行视觉导航，利用激光雷达和超声波传感器完成移动机器人的避障设计，通过位于机器人轮部的光电编码器反馈信息处理实现机器人的自定位，语音交互和手势交互共同完成移动机器人的人机交互，制定了移动机器人快速跟随整体策略......