作者：王基威,韩建海,胡传龙 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2013年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2013040310 DOC编号：DOCJCYY2013040319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 通过分析下肢康复训练的要求，设计减重机构气动系统和助力腿驱动气动系统。利用气缸、比例阀、位移传感器、拉力传感器、数据采集卡及计算机等元件组成下肢康复训练控制系统，搭建实验平台，证明气动比例控制技术在人体下肢康复训练中的可行性和有效性。

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