《通信受限网络控制系统的H_∞控制》PDF+DOC

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2. 《存在多丢包率和传感器多模态故障的网络控制系统可靠H_∞滤波》PDF+DOC 研究了存在多丢包率和传感器多模态故障的网络控制系统的可靠H∞滤波器设计问题.利用服从Bernoulli分布的随机变量描述数据包传输过程中发生的随机丢包，丢包率的数学期望随网络带宽和网络流量的变化在不同取值中动态切换.同时，利用一组在不同故障模态下服从不同随机分布的随机变量描述各个传感器的故障.将滤波......
3. 《基于灰色预测的网络控制系统H_∞鲁棒控制研究》PDF+DOC 针对网络控制系统存在的不确定时延及丢包问题，提出基于灰色预测的H_∞鲁棒控制器设计方法。将控制器输出端至传感器部分等价为灰色系统的被控对象，建立离散控制系统模型，引入灰色预测算法，运用等维新息模型GM(1.1)，取时延输出序列，预测下一时刻时延，确定控制器的输出。构造Lyapunov-Krasovs......
4. 《基于网络攻击的无线网络控制系统设计》PDF+DOC 针对无线网络控制系统中因选择性转发攻击造成的数据包丢失问题，建立了数据包丢失和时延的无线网络控制系统模型。以此模型为基础，提出了一种网络预测与最优状态估计的控制方案。并设计预估控制发生器以及丢包时延补偿器，实现对数据包丢失和时延的预测补偿方法。...
5. 《一种网络控制新方法及其液位控制应用》PDF+DOC 提出了一种应用新方法来解决网络控制系统(NCS)的时延问题；该方法在利用广义预测控制(GPC)基本原理的基础上，提出了克服网络时延的排队策略，并通过浙江大学局域网(ZJULAN)在三缸耦合液位控制系统中取得了很好的应用效果；液位控制的成功应用表明，该方法有很好的实用价值，不仅继承了GPC的鲁棒性，还......
6. 《随机丢包时延网络控制系统动态输出反馈控制》PDF+DOC 针对传感器与控制器、控制器与执行器之间具有随机丢包和时延的网络控制系统，研究统一建模及动态输出反馈控制问题.采用多个马尔可夫链分别描述前向通道和反馈通道的随机丢包与时延过程，将闭环网络控制系统建模成具有多个模态的马尔可夫随机跳变系统.利用增广矩阵技术和李雅普诺夫方法得到闭环系统随机稳定的充分条件，给......
7. 《传感器饱和约束下网络控制系统丢包故障检测》PDF+DOC 研究了一类网络控制系统丢包情况下传感器输出饱和的故障检测问题.首先假设网络控制系统丢包存在于传感器到控制器之间，并用两个独立的伯努利分布序列来描述.然后在传感器输出饱和约束条件下设计了一个故障检测观测器，用来加大故障对残差的敏感性并减小干扰对故障的影响.最后基于线性矩阵不等式技术，得到一个鲁棒故障检......
8. 《基于动态矩阵的随机时延丢包网络控制系统》PDF+DOC 针对网络控制系统(NCS)中存在的时延可能大于一个采样周期，以及网络传输存在丢包可能的情况，提出了改进的动态矩阵控制(DMC)算法，通过在线纠正系统的阶跃响应系数来处理时延造成的系统误差，并通过建立缓存器，当数据传输过程中出现丢包时利用动态矩阵算法计算控制量及未来输出预测值的冗余信息来替代丢失的实时......
9. 《一类不确定长时延网络控制系统的H_∞状态反馈控制》PDF+DOC 本文针对一类不确定的长时延网络控制系统，在系统方程右端加上扰动项，利用李亚普诺夫函数，借助线性矩阵不等式，设计出了使系统具有H∞性格指标的闭环系统渐近稳定充分条件，并设计出了状态反馈控制器，仿真实例表明结论具有可行性与有效性。...
10. 《一类多时滞状态网络控制系统的稳定性分析》PDF+DOC 由于多个传感器和执行器节点同时竞争有限的网络资源，导致了网络控制系统具有多个时变时延状态的特性，进而使网络控制系统的分析和设计变得非常困难。针对此类网络系统，推导出一种判定系统渐进稳定的方法。在建立的多时延网络控制系统模型的基础上，利用Lyapunov-Krasovskii泛函理论和线性矩阵不等式技......