《基于ARM9的智能机器人控制系统的设计》PDF+DOC
作者:曹大卫,王仁波
单位:中国电子质量管理协会;信产部第五研究所
出版:《电子质量》2013年第06期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZZN2013060060
DOC编号:DOCDZZN2013060069
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该文主要介绍了一种以ARM9和Linux操作系统为平台的智能机器人控制系统,分析了控制系统的硬件组成和软件组成。研究表明,此控制系统大大提高了机器人运算和控制的能力,具有低功耗、易扩展、可移植、实时性、可靠性高的特点。
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