《面向群目标典型机动的多传感器精细跟踪方法》PDF+DOC

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2. 《多目标多传感器跟踪:应用与发展(连载一)——多传感器跟踪的实际状况》PDF+DOC 本文讨论了在多传感器、多平台跟踪系统的技术要求、设计和开发中遇到的问题，分析了合成跟踪系统的几个不同的体系结构、航迹与航迹综合和量测与航迹综合的有关优点，介绍了跟踪机动目标的交互多模型估计器，提出了合成跟踪系统开发中应考虑的问题。...
3. 《雷达间歇辅助下雷达红外协同跟踪技术》PDF+DOC 为了提高作战飞机的隐蔽性，提出了一种基于协方差的机载多传感器管理与辐射控制方法，给出了一种基于扩展卡尔曼滤波和交互多模型的雷达、红外序贯滤波的机载多传感器协同跟踪方法。对利用该方法的机载多传感器目标跟踪性能进行了仿真分析，仿真结果证明了该方法的合理性和有效性。...
4. 《马尔可夫链蒙特卡洛重要度采样与多目标跟踪》PDF+DOC 针对强杂波环境下的多目标跟踪问题，提出一种基于马尔可夫链蒙特卡洛重要度采样的跟踪方法.通过马尔可夫链蒙特卡洛实现对联合关联事件的采样，据此计算目标可关联量测数据的边缘关联概率.在联合关联事件求解中利用单目标量测的概率密度进行重要度采样，提高采样效率.马尔可夫链蒙特卡洛重要度采样方法克服了联合概率数据......
5. 《异类传感器融合跟踪的等效传感器方法》PDF+DOC 为了提高多个异类传感器构成的集中式融合跟踪系统的计算性能，提出一种基于等效传感器的融合跟踪方法。该方法假定各局部传感器能观测目标的全部属性，将其中实际不能观测的属性视为被剔除的野值，利用融合中心的目标状态估计进行重构，实现将维数不同的各异类传感器的量测映射成系统观测空间中维数相同的等效传感器量测。这......
6. 《“卫星-雷达”目标融合跟踪设计》PDF+DOC 建立了天波超视距雷达(OTHR)量测模型、红外预警卫星(SBIRS)量测模型、天波超视距雷达和红外预警卫星基于序贯滤波的集中式融合跟踪方法；并在Matlab建立的典型仿真场景中验证了基于序贯滤波的集中式融合跟踪方法的跟踪航迹融合精度。...
7. 《分布式麦克风阵列声源跟踪方法的研究》PDF+DOC 针对分布式麦克风阵列声源跟踪方法展开研究，对麦克风阵列声源跟踪方法进行了阐述，并对其阵列特点进行了分析。在信号处理过程中，采用时间同步、数据融合等关键技术，并提出了实际声学环境下的声源跟踪方法和分布式交互多模型粒子滤波声源跟踪算法，通过仿真实验建立模型，实验结果证明了所提算法的有效行。...
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9. 《集中式多传感器群目标灰色精细航迹起始算法》PDF+DOC 为解决多传感器群内目标精细航迹起始的难题，提出一种集中式多传感器群目标灰色精细航迹起始算法。该算法首先基于循环阈值模型、群中心点完成群的预分割、预互联，然后将预互联成功的群按传感器分成子群，基于灰色精细互联模型剔除同一传感器子群内的虚假量测，并利用量测合并模型消除群内多传感器对同一目标的冗余信息，最......
10. 《基于PF-DC的多传感器目标跟踪算法》PDF+DOC 针对传统的粒子滤波(PF)的多传感器目标跟踪算法存在计算量过大的问题，研究了一种基于PF和数据压缩(PF-DC)的多传感器目标跟踪算法。仿真结果表明，与传统的串行多传感器PF算法相比较，该算法可以极大的降低算法的计算量，从而有效地提高算法的实时性。...