作者：刘玉磊,冯新喜,鹿传国,孔云波 单位：中国宇航学会 出版：《宇航学报》2013年第10期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYHXB2013100120 DOC编号：DOCYHXB2013100129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了解决无源传感器机动目标跟踪系统非线性较强、传统的跟踪滤波方法不稳定容易发散的缺陷，提出了一种带渐消因子的QKF(FQKF)算法。该算法通过引入时变渐消因子来实时调整状态预测误差协方差阵、量测预测误差协方差阵及状态预测误差和量测预测误差之间的互协方差阵，利用公式推导得出渐消因子实际上是对状态传播积分点和量测传播积分点进行渐消，进而达到实时调整滤波器增益矩阵的目的。并通过算法的机理分析和仿真实验表明FQKF算法具有强跟踪滤波器(STF)的优良性能，能够克服QKF算法的缺陷，对于无源传感器机动目标跟踪中系统的突变状态具有较强的跟踪能力，较QKF算法稳定性有所提高，并且计算量适中。

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