作者：王欣峰,任淑萍 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2013年第09期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2013090170 DOC编号：DOCGYKJ2013090179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对四旋翼飞行器，提出了一种基于ARM7TDMI-S核的ARM处理器芯片LPC2138的飞行控制器设计和实现方法。介绍了该控制器的总体结构以及软、硬件设计方法，包括惯性测量模块和电机控制模块，并给出了系统的软件设计流程图.实验结果证明，该设计方案合理有效，能满足飞行器的控制要求。

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