作者：梁力中 单位：北京自动测试技术研究所 出版：《电子测试》2013年第07期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDZC2013070570 DOC编号：DOCWDZC2013070579 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 我国每年新增神经系统疾病患者超过300余万人，中风、脑损伤等神经中枢受损造成的偏瘫、瘫痪等行走功能障碍患者急性期过后的运动康复训练的需求变得越来越迫切，但是传统的康复治疗需要治疗师高强度的劳动，而且难以保证训练的持续性和稳定性。本文开发本文将设计一个具有无线遥控和可自动寻迹功能的智能遥控车，该车以P89V51RB2单片机为控制核心，采用L298N作为直流电机的驱动芯片，通过PT2262/PT2272无线发射接收模块实现车的远距离遥控，该车可通过无线进行遥控并可识别地上黑白轨迹线，实现循迹行走，康复患者可以护车进行下肢康复训练，临床应用达到了人力成本低、治疗效率高、训练见效快等应用效果。

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