作者：董亮辉,刘景林 单位：中国电机工程学会 出版：《中国电机工程学报》2017年第12期 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGDC2017120280 DOC编号：DOCZGDC2017120289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 该文针对霍尔位置传感器的故障，提出永磁无刷电机的容错控制方法，并研究了容错控制系统在动态过程中的性能。首先，分析霍尔传感器的故障情况，定义故障类型。分析各种故障对霍尔信号中的角度间隔和时间间隔的影响，提出针对霍尔故障的转子角度外插估计法。为减小角度预估的滞后，将外插估计法和电机的机械动态模型结合，提出能够克服霍尔故障的闭环角度观测器，以电磁转矩作为前馈信号，提高观测器的动态反应速度。为了完全消除估计角度的滞后现象，将霍尔信号变换为霍尔矢量，并对霍尔矢量进行了频谱分析和谐波消去，在此基础上提出了具有容错功能的霍尔矢量跟踪观测器。最后，通过仿真和实验验证了三种容错控制方法。实验结果表明，三种容错控制方法都能在故障情况下完成转子角度的估计，实现驱动系统的容错控制，而且霍尔矢量跟踪观测器有效地改善了容错控制系统的动态性能。

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