作者：孙备,王烁,王勇,韩致信 单位：上海市机械工程学会 出版：《机械制造》2013年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXZG2013030130 DOC编号：DOCJXZG2013030139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 寻迹智能样车以CMOS摄像头作为路径识别传感器，通过图像处理提取路径信息，并将路径信息传送到单片机内进行各种算法处理，用模糊PID控制代替传统的PID来控制车辆的转向，引入速度反馈，形成速度闭环控制，使智能车在道路上更快速、平稳地行驶。

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