作者：岳杰,张进秋,高永强,彭志召,宋征 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2013年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2013070250 DOC编号：DOCJXGY2013070259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对车辆磁流变阻尼振动控制悬挂系统中阻尼力变化控制需求，设计了一种基于改进On-Off控制算法的磁流变阻尼悬挂系统控制器，并搭建实现了振动控制系统。该系统采用支持CAN总线协议的单芯片AT90CAN128作为微控制器，完成了传感器信号的AD转换、On-Off算法设计和PWM电压源控制信号的输出，并应用于履带车辆悬挂系统振动控制试验中。试验表明，控制器可大幅提高控制精度，该控制系统控制效果明显。

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