《一种基于远程控制的搜救机器人》PDF+DOC
作者:徐文伟,毛丽民,彭伟伟,吴余生,谢新明
单位:常熟理工学院
出版:《常熟理工学院学报》2013年第04期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCSGX2013040300
DOC编号:DOCCSGX2013040309
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针对灾难现场情况复杂,且救援人员在存在烟雾、灰尘和一氧化碳等有害物的情况下很难进入现场开展救援工作的问题,设计了以STC89C516RD+单片机为控制核心的远程控制搜救机器人,通过热释电红外传感器和高清摄像头配合工作.实验表明,该机器人体积小,能快速、准确地搜索到目标。
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