作者：袁凯,庄保陆,倪琦,吴凡 单位：中国农业工程学会 出版：《农业工程学报》2013年第03期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYGU2013030250 DOC编号：DOCNYGU2013030259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了提高室内工厂化水产养殖自动投饲系统定时、定量精度，并减少养殖过程中的饲料浪费，降低劳动强度，运用轨道传动、滑轨供电、超声波定位、无线通讯和计算机软件等技术开发了新型轨道式自动投饲系统。计算分析得，当选用HW100&#215；100型钢制作轨道，以直径为0.06m的T型锻钢轨道轮、减速比为20：1的2级传动齿轮组和24V直流电机驱动系统行走时，电机功率需0.2kW以上，转速为2000r/min，输出扭矩要求0.58N.m以上。应用Solidworks软件设计了轨道式自动投饲系统样机，并进行了投饲量精度和定位误差性能测试试验，结果表明：该系统可以顺利完成自动启停与运行控制，其行走速度达到19m/min，定位误差在58～118mm范围内，料仓储料量20kg，投饲能力3kg/min，投饲量误差在0.5%～2.2%范围内。研究结果可为轨道式自动投饲系统设计与后续研究提供参考。

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