作者：张海龙,周威,耿乙迦,张先彪,刘春杰 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2013年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2013060170 DOC编号：DOCZDHJ2013060179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种用于残疾人的智能交互系统——头部动作识别系统的主体硬件框架，包括头部运动测量单元的设计，采用了三轴陀螺仪L3G4200D和三轴加速度传感器ADXL345。机械臂的执行器驱动单元设计，该部分采用MOSFET驱动，有电流反馈。机械臂结构设计，该部分采用线性执行器电动推杆，推力1500N，速度在2mm/s至60mm/s之间可控，行程200mm，机械臂底盘支持360度全向旋转，整体水平作用距离达1.2m，垂直作用距离1.0m，腕关节支持360度旋转，夹持机构开合行程30mm，可以应对一般家庭应用。为机械臂控制算法的工作提供了硬件平台。

    📙 相关资料

    1. 《一种基于嵌入式平台的机械臂体感控制系统》PDF+DOC 针对传统机械臂控制方式复杂且效率低的问题，研制了一套惯性式动作捕捉的体感控制系统.该系统在用户手臂绑定多个节点，每个节点由加速度传感器、陀螺仪和磁通传感器组成.节点采集手臂运动数据发送到嵌入式系统，经过融合计算得到手臂运动状态，并最终得出机械臂舵机转动角度.在保证机械臂控制精度的前提下，针对嵌入式系......
    2. 《示教机械臂姿态解算改进方法仿真研究》PDF+DOC 在示教机械臂姿态解算精度优化的研究中，针对使用单组传感器进行数据融合，姿态解算的传统方法中存在的精度低，稳定性差的问题，设计了一种组合MEMS传感器的姿态解算方法。将六组传感器安装于载体坐标系三个轴上，分别测量两组传感器数据。以传感器量测数据与四元数估计数据的向量积代替姿态角误差作为互补滤波器的输入......
    3. 《智能黑白棋机器人设计》PDF+DOC 通过电子技术和机械装置设计智能黑白棋机器人，机器人由电子棋盘模块、机械臂控制装置及计算机控制程序三部分组成。电子棋盘基于霍尔传感器不受环境光线影响，能准确识别黑棋子和白棋子在棋盘上的位置及颜色；提供了实现棋子翻转的解决方案，利用设计的机械臂控制装置可以提高棋子翻转及摆放的效率；计算机控制程序基于La......
    4. 《面向肢体残疾的辅助智能穿戴系统的设计》PDF+DOC 设计了一套智能穿戴系统，主要依靠惯性传感单元对人体手臂的姿态进行检测，从而控制机械臂能够同步做出人体手臂的动作，旨在帮助手臂残障的人士能如同正常人一般的生活。整个可穿戴式系统的设计以STMicroelectronics公司的微控制器作为核心，使用三轴加速度计和三轴陀螺仪对手臂的运动姿态进行检测，通过......
    5. 《一种具有重力补偿的串联弹性执行器接触力控制方法》PDF+DOC 针对机械臂末端安装串联弹性执行器(Series Elastic Actuator，SEA)与环境或工件接触作业工况，考虑SEA端部负载对接触面压力随机械臂运动姿态变化的问题，研究一种具有重力补偿的SEA接触力控制方法；首先分析了一种基于滚珠丝杆模组的SEA与Staubli TX90组合的力控制实验装......
    6. 《面向智能感知活动识别的混合神经网络模型》PDF+DOC 人类活动识别(HAR)任务传统上使用人工提取的特征和一些浅层机器学习模型，但该方法限制较多。利用深度神经网络自动提取特征的能力，结合最近取得巨大成功的递归神经网络和卷积神经网络，提出了一种新颖的混合神经网络(HybridSense)模型，并在真实数据集上对模型进行了性能评估。试验结果表明，该模型在动......
    7. 《智能手机传感器的人体活动识别》PDF+DOC 进入21世纪之后，智能传感器技术作为一项先进的传感技术已广泛应用于各行各业当中，特别是在人体活动识别中的应用。人体活动识别技术是基于监督学习的统计方法并运用传感器系统来构建识别模型的新型技术，能对人体大部分动作类型进行识别判断的技术，但是考虑到人体活动具有复杂性和多样性，所以其技术只还不够成熟，对于......
    8. 《微电子机械系统的进展与应用前景》PDF+DOC 本文论述了MEMS的研究进展、设计思想、主要加工技术及应用前景...
    9. 《基于惯性传感器的手机手势识别》PDF+DOC 手势输入丰富了手机的实用性、便捷性与娱乐性，快速而精确地识别出手机当前的姿态是该种输入方式的核心内容。提出并比较了基于惯性传感器的手机姿态识别方法，并通过对一种手势动作的识别验证了其可行性。...
    10. 《传感器市场反弹 今年有望达99亿美元》PDF+DOC 过去10年，传感器和执行器一直是半导体行业的增长最快细分市场。现在，随着更高水平的嵌入式控制，新的无线传感应用以及智能便携式系统的出现，毫无疑问，它们将迎来又一个成长期。然而，2013年，充满活力的传感器市场似乎失去了动力。由于两个最大的传感器种类加速度计/陀螺仪以及磁场传感器出现增长乏力、单价下降......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。