《可删除无序量测的交互多模型算法》PDF+DOC
作者:王炜,黄心汉,王敏
单位:火力与指挥控制研究会
出版:《火力与指挥控制》2013年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHLYZ2013030070
DOC编号:DOCHLYZ2013030079
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于新型的递归BLUE滤波器的IMM算法》PDF+DOC2005年第06期 王炜,杨露菁,宋胜峰
《噪声相关下含无序量测的多传感器信息融合估计》PDF+DOC2010年第06期 张希彬
《含无序量测的多传感器信息融合算法研究》PDF+DOC2006年第04期 张希彬,秦超英,高蕊
《一类噪声相关多传感器系统的新型序贯式融合滤波》PDF+DOC2016年第02期 宁涛,文成林,杨艳萍,冯肖亮
《面向群目标典型机动的多传感器精细跟踪方法》PDF+DOC2016年第08期 王海鹏,唐田田,王子玲,夏沭涛
《自动驾驶中多传感器信息融合技术的研究》PDF+DOC2019年第01期 王禹,吴石峰,陶恂
《用多维数据互联的有效多传感器融合》PDF+DOC2002年第11期 张兰秀
《多传感器融合系统航迹号管理方法》PDF+DOC2002年第04期 唐小明,何友,黄晓冬
《基于近邻量测认知信息的多传感器融合估计》PDF+DOC2012年第08期 张鹏,张建业,王占磊,谢文俊
《非标准多传感器信息融合下的状态融合估计》PDF+DOC2008年第08期 王炯琦,周海银,赵德勇,吴翊
在集中式多传感器系统中,常会出现如何从当前状态估计中删去已使用过的旧量测的问题。Bar-shalom将需要被删除的量测也称为无序量测。Bar-shalom的可删除无序量测的交互多模型算法是基于标准交互多模型算法和等价量测提出的。然而,在标准交互多模型算法中正态概率密度函数和概率质量函数的混用,导致模型更新权值仅仅是一个近似概率值。并且,等价量测的使用会导致该算法有时候出现性能恶化和Rank Deficiency问题。针对这些缺点,基于最优多传感器融合规则和前向预测最优无序量测删除算法,提出了新型的可删除无序量测的交互多模型算法。该算法没有上述那些缺点,而且仿真表明了新算法的可行性和优越性。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。