作者：王晓远,傅涛 单位：中国电工技术学会 出版：《电工技术学报》2017年第11期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGJS2017110180 DOC编号：DOCDGJS2017110189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 无刷直流电机(BLDCM)位置传感器的存在影响控制系统的可靠性、体积和成本，所以控制系统常采取无位置传感器的控制方法。提出了基于全局快速终端滑模观测器(GFTSMO)的无位置传感器控制策略，所提出的滑模观测器结合了非奇异终端滑模观测器(NTSMO)和线性滑模观测器的优点。该观测器引入了混合滑模面，具有全局快速收敛性和较好的跟踪精度，减少了常规滑模观测器的相位滞后问题，提高了转子位置与速度的估算精度。设计了高阶滑模控制律，保证观测器的稳定性并抑制抖振现象，可以得到平滑的反电动势信号。实验结果表明，所提出的控制策略能够准确估计得到无刷直流电机的线反电动势，加快收敛速度，系统具有较好的静、动态特性。实验结果验证了所提出控制方法的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《基于分数阶滑模观测器的BLDCM无位置传感器控制》PDF+DOC 为解决传统滑模观测器存在的抖振和相位延迟问题，将分数阶思想引入滑模观测器设计中，利用其传递能量缓慢的特点，结合无刷直流电机(brushless DC motor，BLDCM)线电压方程，设计出分数阶滑模观测器，避免了传统整数阶观测器中因低通滤波器的存在引起观测值相位滞后，同时可以得到光滑的线反电动势......
    2. 《无刷直流电机无位置传感器控制调速系统的设计与实现》PDF+DOC 在传统的反电动势过零硬件检测无刷直流电机转子位置方法的基础上，利用检测的任意两路线电压信号来实时计算相反电动势过零信号，从而得到其过零点，再延迟30&#176；电角度即为实际的换相信号。基于该反电动势软件计算法构建了无刷直流电机无位置传感器控制调速系统，仿真和试验均表明：该系统能够准确估算换......
    3. 《基于SMO的无位置传感器BLDCM调速系统》PDF+DOC 介绍了基于滑模观测器(Sliding Mode Observer滑模观测器，简称SMO)的无位置传感器无刷直流电机调速系统原理。在无刷直流电机数学模型的基础上建立滑模观测器来估计转子的位置和转速，代替位置传感器实现电机的双闭环调速。该方法克服了传统的基于电机模型的位置传感器抗干扰能力差，精度要求高的......
    4. 《基于线反电势的无刷直流电机终端滑模观测器》PDF+DOC 无刷直流电机在运行过程中经常使用位置传感器来实时反馈电机转子的位置，但是这样做的缺点就是降低系统的稳定性，提高了制造电机的成本和相对体积，所以使用无位置传感器来间接检测转子位置。在线反电势过零法的基础上，设计了终端滑模控制率，提出了基于线反电势的终端滑模观测器转子位置估计方法，不仅能准确观测转子位置......
    5. 《反电动势过零检测无刷直流电机转子位置新方法》PDF+DOC 在对传统的反电动势过零检测原理分析的基础上，提出了一种利用线电压来实时计算反电动势的无刷直流电机(BLDCM)转子位置辨识方法。该方法抛弃了传统的反电动势过零硬件检测方法，通过检测无刷直流电机任意两路线电压，经软件实时计算，就可以得到未导通相的反电动势过零值，再延迟30&#176；电角度即可......
    6. 《一种基于无位置传感器的无刷直流电机反电动势的新型检测方法》PDF+DOC 在介绍传统无位置传感器反电动势检测方法的基础上，提出了一种新型的检测方法，并对这种新型的检测方法进行了系统仿真，通过对仿真结果的分析，论证了控制策略的正确性与合理性。...
    7. 《基于单片机的无位置传感器无刷直流电机控制》PDF+DOC 起动控制和转子位置信号获取是无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)正常运行的关键。提出了一种控制无刷直流电机的方法。在电机静止和低速运行时，利用定子电感线圈的磁饱和效应，采用短时脉冲检测法获得转子位置，实现无位置传感器的平稳起动。电机起动后，由电机线反电动势与换相时刻对应关系，得出反电动势过零时刻即......
    8. 《基于SMO的BLDCM DTC在煤矿机车上的应用》PDF+DOC 提出了一种基于改进SMO的矿用BLDCM无位置传感器直接转矩控制方法。该观测器采用饱和函数代替符号函数来消除抖振现象，从而实现了转子位置与转速的准确估计。仿真表明该改进SMO能准确估计转子位置和转速，而且转速、电磁转矩具有很好的动、稳态响应。故该方法能够实现对煤矿机车的精确控制。...
    9. 《无刷直流电机无位置传感器的矢量控制研究》PDF+DOC 无位置传感器的无刷直流电机控制技术在变频空调中的应用越来越广泛。在分析了无刷直流电机的无位置传感器矢量控制理论的基础上，提出了一种以XMC1300为控制核心的磁场定向矢量控制方法，并结合一种新的位置观测器检测转子位置，对该方案进行了软件和硬件的设计与实现。实验结果表明，该方法获得了噪音低、效率高、振......
    10. 《无刷直流电机无位置传感器控制技术》PDF+DOC 设计了一种无位置传感器无刷直流电机的控制系统。该系统基于智能功率模块(IPM)和数字信号处理器(DSP)，采用反电势法实现了燃料电池轿车空调的无刷直流电机控制。整个系统集成度高，控制灵活，稳定性好。试验结果表明，该系统运行性能良好。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。