作者：张强 单位：中国科学院;国家自然科学基金委员会 出版：《中国科学:数学》2013年第06期 页数：12页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJAXK2013060010 DOC编号：DOCJAXK2013060019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《海上风电机组的无速度传感器控制》PDF+DOC2019年第08期 任丽娜,刘爽爽,杨欢欢,刘福才 《不确定环境中多无人机协同搜索算法》PDF+DOC2007年第10期 田菁,陈岩,沈林成

    • 多自主体系统是当前系统控制界研究的热点问题.在实际中，自主体系统通常并不是在理想的环境下执行任务，而是面临多源头、多层次和多变化的各类不确定性因素的影响.它们通过在微观层面上影响各自主体决策的正确性，从而在宏观上对自主体系统的整体行为产生显著影响.不确定性因素和多自主体系统分布式信息架构交互耦合，给系统的设计与分析带来本质性困难.本文围绕分布式估计与分布式控制问题，研究在随机通信噪声、数据丢失、量化和系统未知结构参数等不确定因素影响下，如何为各自主体设计更加鲁棒、更加有效的分布式估计算法及分布式控制律，以实现全局估计与控制目标，并对闭环系统性能进行系统分析。

    📙 相关资料

    1. 《海上风电机组的无速度传感器控制》PDF+DOC 鉴于海上风力发电机组运行环境的复杂性和不确定性，不易安装速度传感器，提出一种基于Hamilton模型的自适应控制和扩张状态观测器(ESO)相结合的转速辨识理论的无速度传感器海上风电机组控制策略。首先根据海上风电机组本身的物理结构特性，建立其端口受控Hamilton结构模型；然后基于此模型设计系统的全......
    2. 《不确定环境中多无人机协同搜索算法》PDF+DOC 多无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)协同搜索是多UAV协同控制的一个重要研究内容。多架UAV同时对一个未知区域进行搜索，目的在于获取搜索区域的信息，降低环境的不确定度。该文提出了一种基于模型预测控制(MPC)理论和遗传算法(GA)的多UAV协同搜索算法。首先，建立搜索环......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。