《基于改进欧拉法的姿态确定算法》PDF+DOC

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2. 《基于RBF神经网络的MIMU姿态解算算法研究》PDF+DOC 最近几年来由于微惯性测量单元技术的不断进步与发展，陀螺仪、加速度计和磁传感器被广泛应用于定位与导航之中。在目前的室内导航中，定位精度始终是一个比较重要的因素，采用常规的姿态解算算法或者单纯只采用卡尔曼滤波算法来求解已经不能满足现在对室内导航精度高、可靠性高和成本低的要求。针对微惯性器件的精度低、容易......
3. 《一种适用于惯性-地磁组合的自适应卡尔曼算法》PDF+DOC 现有的适用于惯性-地磁组合的姿态解算算法存在一个共性问题，即或者过于依赖陀螺仪而使得算法的动态精度较高但静态精度较差，或者过于依赖加速度计和地磁传感器组合而出现相反的结果，利用线加速度矢量的模动态调整对上述两者的依赖程度虽然有效但问题较大。提出实时估计加速度计输出矢量与地磁传感器输出矢量的向量积的模......
4. 《飞行弹体滚转姿态探测方法研究》PDF+DOC 地磁场的强度和方向是地理位置的函数，可通过对地磁矢量的探测确定稳定飞行的飞行体在空中的滚转姿态。文中给出了利用地磁传感器探测结果解算飞行体滚转姿态的探测系统总体方案、滚转姿态解算的实施方法及数学模型，对该模型进行了仿真计算，对仿真结果进行了分析。...
5. 《基于Hermite插值的捷联惯导姿态解算算法》PDF+DOC 将Hermite插值定理用于某远程多用途导弹捷联惯性导航系统的姿态解算 ，解决了弹体高动态特性与相对较低的传感器采样频率之间的矛盾 .对仿真结果进行了分析 ，为远程多用途导弹采用捷联惯导方案获取弹体信息并进行制导提供了可能性 。...
6. 《地磁信息的旋转弹姿态算法研究》PDF+DOC 针对小口径高转速旋转弹姿态测量问题，提出了一种利用纯地磁组合信息获取旋转弹姿态的算法。通过参考坐标系的关系构建姿态变换矩阵，建立姿态角的数学模型，并设计相应的纯地磁姿态算法，利用仿真软件得到三轴地磁信号来进行姿态解算。结果表明，本姿态算法可以实时解算较高长时精度的姿态角，可以为常规旋转弹药制导化提供......
7. 《航天器姿态确定算法IP核的设计与仿真》PDF+DOC 为了提高姿态确定算法的计算速度，在分析了现有确定性姿态确定算法的基础上，设计出了基于FPGA(Field Programmable GateArray)的姿态确定算法IP(Intellectual Property)核。在该程序的各主要模块中，使用状态机控制存储器向不同运算器读取或写入数据，从而完成......
8. 《基于多传感器组合的高转速弹体姿态测试(英文)》PDF+DOC 针对以往三轴磁传感器和加速度计组合测量高转速弹体姿态的不足，提出了一种新的姿态测量方案。该方案由两个磁传感器和两个加速度计以特定的方式安装及相应的解算方法组成。说明了传感器的布阵方式，并给出了弹体姿态解算的数学模型和解算方法。该解算方法包括Magsonde Window和最值之比的证明以及姿态角解算......
9. 《基于MEMS技术MOSFETs硅桥结构磁传感器特性仿真与制作工艺》PDF+DOC 给出一种MOSFETs硅桥结构磁传感器，在方形硅膜上表面的不同位置设计4个p-MOSFETs，沟道电阻构成惠斯通电桥结构，并在方形硅膜上表面中央位置制作铁磁材料。通过采用ANSYS有限元软件建立磁传感器仿真模型，仿真结果表明，外加磁场作用下，铁磁材料受到磁场力，使硅膜发生弹性形变，产生桥路输出电压，......
10. 《基于回归分析的航迹关联算法研究》PDF+DOC 在多传感器信息融合系统中，航迹关联的方式基本上都是基于两两关联的。在多目标环境下，这些关联方式加大了关联的次数，提高了关联的运算量。提出了基于回归分析的航迹关联算法，该算法首先选定主航迹，对航迹进行粗关联，对满足条件的点进行回归分析，根据相关系数的值判定航迹是否关联。仿真结果表明此方法能够很好地进行......