作者：高路鹏,狄长安,孔德仁,王桑 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2013年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2013050070 DOC编号：DOCJSJZ2013050079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《高转速弹丸姿态解算方法研究》PDF+DOC2016年第02期 邱海迪,李嘉,牛春峰,李岩 《电子罗盘测姿及误差校正算法研究》PDF+DOC2016年第02期 刘坤 《小型弹箭弹体姿态测试解算方法研究》PDF+DOC2018年第04期 程浩,王世贵,李俊 《基于地磁场自适应修正的航姿系统姿态解算研究》PDF+DOC2019年第02期 王录,刘明雍,王梦凡,郭娇娇,雷罡,张小件 《MR／GPS制导在旋转火箭弹中的应用分析》PDF+DOC2006年第SA期 史连艳,杨树兴,张夏庆 《单矢量传感器多目标分辨的一种方法》PDF+DOC2003年第06期 杨士莪 《制导炮弹飞行姿态角的一种组合测量方法》PDF+DOC2011年第03期 史金光,韩艳,刘世平,刘猛 《旋转弹用滚转角磁测系统设计》PDF+DOC2013年第09期 赵鑫炉,张晓明,龙达峰,白渚铨,王宇 《基于FPGA的数字磁罗盘开发》PDF+DOC2012年第09期 吴宏硕,宗群 《基于MEMS传感器的旋转永磁体定位技术》PDF+DOC2013年第01期 刘涛,王伯雄,罗秀芝

    • 研究弹丸轨道优化问题，为提高有效命中率，对解算方法都需要确定有效的初值，以往设定初值时存在一定的盲目性，往往解算出来的值与方程组的最优解存在较大误差，需要多次校对才能得到较准确的解，无疑加大了工作量。针对上述问题，采用方向余弦法，利用三轴磁阻传感器测量地磁场在弹体坐标系三轴上的分量，通过Matlab仿真分析了初值设定对解算结果的影响，提出了一种通过逐步缩小初值范围提高解算精度的方法，使姿态解算误差可控制在0.3&#176；以内，计算量也有了较大的减少。

    📙 相关资料

    1. 《高转速弹丸姿态解算方法研究》PDF+DOC 针对传统利用三轴磁阻传感器测量姿态角的解算方法计算量大这一问题，根据常规高转速弹丸在飞行过程中偏转角变化小这一特点，提出了一种基于偏转角的计算方法，计算结果既保证了姿态角的解算精度，又减少了计算量，表明了此解算方法的可行性。...
    2. 《电子罗盘测姿及误差校正算法研究》PDF+DOC 首先简要介绍了基于磁阻传感器和MEMS加速度计的电子罗盘在载体姿态确定方面的应用，分析了其与GPS组合导航的重要意义；接着在阐述地磁场背景知识的前提下，介绍了电子罗盘测姿的基本方法；随后根据电子罗盘的自身特性及工作环境，详细分析了使用电子罗盘测姿过程中可能存在的误差及其来源，并根据实际使用要求给出了......
    3. 《小型弹箭弹体姿态测试解算方法研究》PDF+DOC 为测试小体积自旋弹的姿态，采用了地磁传感器和陀螺传感器的组合测试系统.结合地磁传感器和陀螺传感器的特点，提出了利用卡尔曼滤波算法来完成弹体姿态测试，并进行了仿真验证.仿真结果表明：方法可有效解决由于零漂导致陀螺解算误差随时间累计的问题，提高了姿态解算精度，从而实现小型弹箭弹体姿态信息的实时解算。...
    4. 《基于地磁场自适应修正的航姿系统姿态解算研究》PDF+DOC 针对航姿参考系统(attitude and heading reference system，AHRS)中，MEMS陀螺仪输出噪声过大、零点漂移无法完全消除、角速率输出易受干扰等导致的姿态四元数精度低、累积误差较大等问题，提出了一种自适应扩展卡尔曼滤波算法，利用地球物理场(地球重力场、地磁场)信息不......
    5. 《MR／GPS制导在旋转火箭弹中的应用分析》PDF+DOC 文中基于弱地磁信号的测量，拟定旋转火箭弹滚转姿态识别的方案，进行可行性分析。给出了两种方案下的滚转解算方法，并对制导精度进行了简单的分析。目的是在旋转火箭弹飞行过程中，MR/GPS将实时空间方位信息传递给控制模块，通过正确的滚转识别预估弹道修正小脉冲推力器的位置。...
    6. 《单矢量传感器多目标分辨的一种方法》PDF+DOC 利用矢量传感器进行目标声能流测量，可有效抑制各向同性干扰，并利用低频信号进行目标被动定向.但若存在多个目标时，由于能量流的矢量特性，利用单矢量传感器，难以借助空间分隔来进行目标分辨.当信噪比较高，又不确知各目标线谱特征时，可借助宽带声压与振速的偶次阶矩所组成的联立方程组，求解得到各目标强度与方位.文......
    7. 《制导炮弹飞行姿态角的一种组合测量方法》PDF+DOC 为实时准确测量制导炮弹飞行姿态角以实现精确控制，针对制导炮弹的炮射环境等，将磁阻传感器与角速率陀螺组合使用，根据地磁场的基本性质、磁阻传感器测量姿态角的工作原理和制导炮弹的绕心运动学方程，提出了制导炮弹飞行姿态角的解算方法.以某制导炮弹为算例，采用增加测量噪声的三轴角速度数据作为姿态测量传感器的输出......
    8. 《旋转弹用滚转角磁测系统设计》PDF+DOC 针对传统捷联式惯性测量系统存在积累误差导致滚转角测试误差较大的问题，设计一种新型的基于纯地磁场信息的滚转角磁测系统。该系统以磁测姿态原理为基础，以嵌入式微控制器STM32F415为控制、解算核心实现对滚转角的测量。通过高精度三轴速率转台的飞行仿真实验结果表明，该滚转角磁测系统能够实时准确地解算出载体......
    9. 《基于FPGA的数字磁罗盘开发》PDF+DOC 针对电子罗盘的定位导航应用，开发了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)作为微控制器的数字磁罗盘，具有成本低、速度快、功耗小的优点。FPGA负责完成对数字磁阻传感器和数字加速度计的数据采集、方位角计算、LED显示以及串口输出等处理。对罗盘的误差来源进行了分析，重点对其中的硬干扰误差进行了补偿修正。为了......
    10. 《基于MEMS传感器的旋转永磁体定位技术》PDF+DOC 基于地磁场的随钻测量系统具有问题：进行轨迹拟合时存在误差积累；在地磁场受干扰时无法进行准确定位。使用永磁体进行定位可以消除以上问题。利用永磁体的磁场模型，建立了旋转永磁体定位模型，利用MATLAB对模型的数学特性进行了分析。提出了基于旋转永磁体的曲线拟合定位算法，并给出了算法实现流程。基于3轴MEM......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。