《适用于无人机小型吊舱的变焦控制系统设计》PDF+DOC
作者:王向军,王敏
单位:中国科学院光电技术研究所;中国光学学会
出版:《光电工程》2013年第01期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGDGC2013010250
DOC编号:DOCGDGC2013010259
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随着无人机光电吊舱向小型化发展,对其变焦系统提出小型化、快速化的要求。本文设计了一种小型分段变焦系统。利用步进电机和透过型光遮断传感器构成调焦组件,设计了系统硬件电路和调焦算法,实现了光学镜头的快速分段变焦和焦距值的实时输出。系统采用离线方式标定聚焦点位置和焦距值,标定过程中使用Tenengrad函数、Brenner函数、平方梯度函数判断出聚焦点位置,同时利用自准直法测焦仪测量镜头的焦距值。最终实现变焦系统重量小于100g,焦距值误差小于1%,短焦与长焦的切换时间小于1.7s。
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