作者：李鹏 单位：安徽科技情报协会;中国计算机函授学院 出版：《电脑知识与技术》2016年第15期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNZS2016151020 DOC编号：DOCDNZS2016151029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 该设计以瑞萨MCU作为控制核心，采用四个小型迷你直流电机作为四个旋翼飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，并且处于一个高度平面和四个旋翼的结构和半径都相同，采用高精度的陀螺加速度计MPU6050来控制飞行器的稳定性。整个系统主要运用到了超声波传感器、激光传感器、电磁继电器来实现该实验的设计要求和功能。通过超声波传感器可以测量飞行器距离地面的高度，通过激光传感器可以完成飞行器的循迹功能，通过电磁继电器可以控制对金属铁片的吸附和投掷功能。

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